// 时间暂停
Time.timeScale = 0;
// 时间恢复
Time.timeScale = 1;
// 2倍速
Time.timeScale = 2;
// 0.1倍速
Time.timeScale = 0.1;
帧间隔时间表示最近的一帧花费的时间，单位：秒
Time.deltaTime
Time.unscaledDeltaTime
帧间隔时间主要用于计算位移，需要根据需求选择使用受时间缩放影响的帧间隔时间还是不受时间缩放影响的帧间隔时间。比如，如果在时间暂停（即Time.timeScale = 0）的情况下，游戏暂停不动就选择受时间缩放影响的帧间隔时间(deltaTime)，如果游戏正常运行，就选择不受时间缩放影响的帧间隔时间(unscaleDeltaTime)
本质上：
Time.deltaTime= Time.unscaledDeltaTime * Time.deltaTime;
主要用来单机游戏的计时
Time.time
Time.unscaledTime;
Time.fixedDeltaTime
Time.fixedUnscaledDeltaTime
表示从开始到现在跑了多少帧
Time.frameCount
Vector3 angle = this.transform.eulerAngles;
Vector3 angle = this.transform.localEulerAngles;
设置角度和设置位置一样，不能单独设置其x、y、z的值，需要整体改变。
如果希望改变的角度是Inspector面板上显示的内容，便是改变相对父对象坐标系的角度值
this.transform.localEulerAngles = new Vector3(0, 10, 0);
public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo);
第一个参数表示旋转的角度，第二个参数默认是相对于自身坐标系，如果是相对于世界坐标系需要传入Space.World
// 每秒沿自身坐标系的y轴旋转10度
this.transform.Rotate(new Vector3(0, 10, 0) * Time.deltaTime);
// 每秒沿世界坐标系的y轴旋转10度
this.transform.Rotate(new Vector3(0, 10, 0) * Time.deltaTime, Space.World);
public void Rotate(Vector3 axis, float angle, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo);
第一个参数表示沿哪个轴旋转，第二个参数表示沿该轴旋转的角度值，第二个参数默认是相对于自身坐标系，如果是相对于世界坐标系需要传入Space.World
// 沿自身坐标系的y轴每秒旋转10度
this.transform.Rotate(Vector3.Up, 10 * Time.deltaTime);
// 沿世界坐标系的y轴每秒旋转10度
this.transform.Rotate(Vector3.Up, 10 * Time.delaTime, Space.World);
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);
第一个参数表示绕哪个点公转，第二个参数表示绕该点的哪个轴公转，第三个参数表示公转的角度值
// 沿世界坐标系下的原点的y轴每秒旋转10度
this.transform.RotateAround(new Vector3(0, 0, 0), Vector3.Up, 10 * Time.DeltaTime);
this.transform.parent
this.transform.parent = 父对象;
// 或者
this.transform.SetParent(父对象);
// 将父对象这是为null时，该对象与其父对象脱离父子关系，被放在根节点下
this.transform.parent = null;
// 第一个参数为父对象
// 第二个参数为是否保持其世界坐标的信息(位置、旋转、缩放)
// 设置为true，会保持世界坐标系下的信息，会和父对象进行计算，得到本地坐标系的信息
// 设置为false，不会保持世界坐标系下的信息，会直接将世界坐标系下的信息赋值到本地坐标系下
public void SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays);
当与自己所有子节点断绝父子关系后，所有的子节点被放在根节点下，子节点和孙节点之间的父子关系保持不变
this.transform.DetachChildren();
通过transform获取子对象是可以找到失活的子对象的。但是通过GameObject的获取是获取不到失活的对象。
this.transform.Find("层级路径")
// 查找son1
this.transform.Find("son1");
// 查找son1_1
this.transform.Find("son1/son1_1");
(1)获取所有子对象的个数 childCount
childCount只将儿子计算进去，孙子及以下辈不计入
(2)获取对应层级的子对象 GetChild(层级)
层级从0开始，按照Hierarchy窗口由上到下依次增大
如果传入的层级大于等于childCount时，会报错
for(int i = 0; i < this.transform.childCount; i ++)
{
Transform child = this.transform.GetChild(i);
Debug.Log(child.name);
}
this.transform.IsChildOf(判断对象);
this.transform.GetSiblingIndex();
this.transform.SetAsFirstSibling();
this.transform.SetAsLastSibling();
如果传入的序号不在范围内，不会报错，会直接设置成最后一个序号（例如传入-1或者很大的数，该对象会被设置为最后一个序号）
this.transform.SetSiblingIndex(序号);
输入相关的内容肯定是写在Update生命周期函数中
屏幕坐标系的原点是在屏幕的左下角，往右是x轴的正方向，往上是y轴的正方向
public static Vector3 mousePosition { get; }
0代表左键，1代表右键，2代表滚轮
public static bool GetMouseButtonDown(int button);
public static bool GetMouseButtonUp(int button);
长按时一直执行
public static bool GetMouseButton(int button);
一般使用KeyCode来表示键盘的按键，也可以传入按键的名字，但是不能传入大写字母，比如键盘的A键，只能传入"a"，传入"A"会报错。
public static bool GetKeyDown(KeyCode key);
public static bool GetKeyUp(KeyCode key);
长按时一直执行
public static bool GetKey(KeyCode key);
Edit–>Project Settings–>Input Manager
按下A键后，从0一直变到-1，松开恢复成0
按下D键后，从0一直变到1，松开恢复成0
float value = Input.GetAxis("Horizontal");
按下S键后，从0一直变到-1，松开恢复成0
按下W键后，从0一直变到1，松开恢复成0
float value = Input.GetAxis("Vertical");
注意：鼠标不需要按下
float value = Input.GetAxis("Mouse X");
注意：鼠标不需要按下
float value = Input.GetAxis("Mouse Y");
GetAxisRaw方法使用方式跟GetAxis一样，区别是其返回值只会返回-1、0、1三个值，不会出现中间值。
public static bool anyKey { get; }
public static bool anyKeyDown { get; }
public static string inputString { get; }
public static string[] GetJoystickNames();
public static bool GetButtonDown(string buttonName);
public static bool GetButtonUp(string buttonName);
public static bool GetButton(string buttonName);
// 触摸手指的数量
if(Input.touchCount > 0)
{
// 获取第一个触摸对象
Touch t1 = Input.touches[0];
// 触摸点的位置
print(t1.position);
// 相对于上一帧触摸位置的变化
print(t1.deltaPosition);
}
public static bool multiTouchEnabled { get; set; }
必须开启陀螺仪才能正常使用
Input.gyro.enabled = true;
可以用这个角度信息来控制场景上一个3D物体在受到重力音响时，跟随手机的旋转而运动。
width:显示器（设备）分辨率宽度
hgith:显示器（设备）分辨率高度
refreshRate:显示器刷新频率
ExclusiveFullScreen：独占全屏
FullScreenWindow：全屏窗口
MaximizedWindow：最大化窗口
Windowed：窗口模式
(1)允许自动旋转为左横向，Home键在左
Screen.autorotateToLandscapeLeft = true;
(2)允许自动旋转为右横向，Home键在右
Screen.autorotateToLandscapeRight = true;
(3)允许自动旋转到竖向，Home键在下
Screen.autorotateToPortrait = true;
(4)允许自动旋转到反竖向，Home键在上
Screen.autorotateToPortraitUpsideDown = true;
(5)指定屏幕显示方向 Screen.orientation
ScreenOrientation.AutoRotation：可以自动旋转
ScreenOrientation.Landscape：只能横向旋转
ScreenOrientation.LandscapeLeft：只能水平向左（Home键在左）
ScreenOrientation.LandscapeRight：只能水平向右（Home键在右）
ScreenOrientation.Portrait：只能竖向旋转
ScreenOrientation.PortraitUpsideDown：只能反竖向（Home键在上）
设置分辨率 Screen.SetResolution(宽度, 高度, 是否全屏)
一般在移动设备上不使用这个方法，在PC是可以使用。
超出近平面和远平面之间的物体才能被摄像机渲染
屏幕上将绘制该摄像机视图的位置，主要用于双摄像机游戏，0-1相当于宽高百分比
值越小越先渲染 在场景中有多个摄像机的情况下生效
可以把摄像机画面渲染到一张图上，主要用来制作小地图
被挡住的模型不被渲染
// 使用这种方式获取主摄像机，需要保证场景中有个tag为MainCamera的摄像机，如果场景中没有tag为MainCamera的摄像机，该静态成员获取的值为null
Camera.main
Camera.allCamerasCount
Camera[] allCamera = Camera.allCameras;
Camera.onPreCull += (camera) => {
};
Camera.onPreRender += (camera) => {
};
Camera.onPostRender += (camera) => {
};
// 获取主摄像机的深度值
int depth = Camera.main.depth;
Vector screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(世界坐标);
screenPos.x代表屏幕上的x坐标，screenPos.y代表屏幕上的y坐标，screenPos.z代表在3D空间中，该位置距离摄像机的z方向的距离
Vector3 v = Input.mousePosition;
// !!!!!!注意：这里之所有要改变z轴的值，是因为，屏幕坐标的z值表示该位置距离摄像机的z方向的距离，如果不改的话，z的值默认为0，转换过去的得到的世界坐标系的点，永远是一个点，可以理解为视口相交的点，如果改变了z值，那么转换过去的世界坐标的点就相当于摄像机前方多少单位的横截面上的世界坐标点
v.z = 5;
Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(v);
每帧实时计算，效果好，性能消耗大
事先计算好，无法动态变化
预先计算+实时计算
低于1，每次反弹会使光变暗
大于1，每次反弹会使光更亮
主要用于聚光灯 用贴图实现各种不同效果的聚光灯
方向光，投影遮罩的大小，因为方向光一般不会使用投影找找，所以该参数一般不用
耀斑资源创建 Create–>Lens Flare
默认在Game窗口中不会显示效果，Scene窗口可以显示，如果要在Game窗口中也显示耀斑效果，需要在光源组件上添加Flare Layer脚本
决定那些层的对象接受该光源的影响
Window–>Rendering–>Lighting Settings
创建天空盒材质：Create–>Material 选择Skybox Shader
不设置会默认使用场景中最亮的方向光代表太阳
1)Skybox 天空盒材质作为环境光颜色
2)Gradient 可以为天空、地平线、地面单独选择颜色 和它们之间混合
3)Color 指定颜色作为环境光光源颜色
只有启用了实时全局和全局烘焙时才有用
1)Realtime 已启用
2)Baked 烘焙
1)Linear 随距离线性增加
start：离摄像机多远开始有雾
end：离摄像机多远完全遮挡
2)Exponential 随距离指数增加
Density 强度
3)Exponential Squared 随距离比指数更快地增加
Density 强度
碰撞产生的必要条件是两个物体都有碰撞器且至少有一个物体有刚体
默认为千克 质量越大惯性越大
移动对象时受到的阻力大小 为0表示没有空气阻力
旋转对象时受到的阻力大小 为0表示没有空气阻力
例如一个刚体碰撞另一个刚体时，由于力的作用会导致两个碰撞的刚体边移动边旋转。当Angular Drag的值很大时，刚体会在段时间内停止旋转
如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过Transform对其进行操作。
让刚体物体运动更平滑
之所以刚体物体在力的作用下能够平滑运动，那是因为引擎的物理帧频默认值很小，每一物理帧计算物体的位置，肉眼看不出问题，但是如果手动将物理帧频调低，则会出来物体运动时的一顿一顿的现象。
物理帧频设置：Edit–>Project Settings–>Time–>Fixed Timestep
在物理帧频过小是，可以通过该方式平滑每物理帧之间的物体的位置变换。
在物理帧频过小是，可以通过该方式平滑每物理帧之间的物体的位置变换。 一般使用Interpolate
用于防止快速移动的对象穿过其他对象而无法检测到碰撞的问题
性能消耗 Discrete < Continuous < Continuous Speculative < Continuous Dynamic
勾选x、y、z表示在力的作用对对应轴的坐标不会发生变化
勾选x、y、z表示在力的作用对对应轴的旋转不会发生变化
碰撞器表示物体的物理形状
如果启用，表示该碰撞器将用于碰撞检测，但是不会产生物理效果。
主要用于进行没有物体效果的碰撞检测
可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互（表现）方式
碰撞器在物体局部空间中的中心点位置
刚体对象的子对象碰撞器参与碰撞检测
例如一个人物的模型，各个部位需要参与碰撞检测且又需要有刚体的效果。需要在人物的各个部位添加碰撞器，然后在父节点上添加一个刚体组件，即可实现节点下所有碰撞器有刚体的效果。
性能消耗较高
如果为有网格碰撞器的物体添加刚体组件，则必须勾选Mesh Collider的Convex选项，否则会报错。网格碰撞器最多支持255个三角形
应用场景较少
性能消耗较高
Create–>Physica Material
值在0-1之间，值为0时就像冰一样，值为1时对象迅速静止（除非用很大的力推动对象）
值在0-1之间，值为0时就像冰一样，值为1时导致对象很难被移动
值在0-1之间，值为0不会反弹，值为1时将在反弹时不产生任何能量损失
碰撞触发函数属于特殊的生命周期函数，跟其他生命周期函数一样，也是Unity通过反射来调用，在FixedUpdate之后执行，每次在执行完FixedUpdate函数后都会相应碰撞检测
// 碰撞时会自动执行的函数
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
// Collision类型的参数包含了碰到了自己的对象的相关信息
// 关键参数：
// 1、对象碰撞器的信息 collision.collider[Collider]
// 2、对象信息 collision.gameObject[GameObject]
// 3、对象位置信息 collision.transform[Transform]
// 4、触碰点数量 collision.contactCount[int]
// 5、接触点信息 collision.contacts[ContactPoint[]]
}
// 碰撞分离时会自动执行的函数
private void OnCollisionExit(Collision collision)
{
}
// 两个物体互相接触摩擦时会不停调用该函数（当物体静止时就会停止调用该函数）
private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
}
// 触发接触时会自动执行的函数
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
}
// 触发分离时会自动执行的函数（穿过体内时）
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
}
// 触发接触中会自动执行的函数（穿出体内时）
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
}
只要两个物体满足碰撞或者触发的条件，不管它有没有刚体组件，都会触发对应的函数
如果是一个异形物体，刚体在父对象上，如果在子对象上挂脚本检测碰撞是不可以的，必须挂载到这个刚体父对象上
一般会把想要重写的碰撞和触发响应函数写成protected类型的，没有必要写成public类型，因为这些函数都是Unity通过反射自动调用的，不需要手动调用。
给刚体加力的目标就是让其有一个速度 ，朝一个方向运动
获取rigidbody组件：
Rigidbody rigidbody = GetComponent<Rigidbody>()
public void AddForce(Vector3 force);
public void AddRelativeForce(Vector3 force);
public void AddTorque(Vector3 torque);
public void AddRelativeTorque(Vector3 torque);
// 相对于世界坐标系
public Vector3 velocity { get; set; }
// 力的大小，爆炸中心，爆炸半径
public void AddExplosionForce(float explosionForce, Vector3 explosionPosition, float explosionRadius);
在上面提到的添加里的方法有一个可选参数ForceMode，添加的力的模式
根据动量守恒定理：Ft = mv (力X时间=质量X速度)，推导出v=Ft/m
假设F = 10, m = 2kg
t = 0.02s
v = 10 * 0.02 / 2 = 0.1m/s
每物理帧移动=0.1m/s * 0.02s = 0.002m
假设F = 10，m = 2kg
t = 1s
v = 10 * 1 / 2 = 5m/s
每物理帧移动=5m/s * 0.02s = 0.1m
假设F = 10
t = 1s
m = 1kg
v = 10 * 1 / 1 = 10m/s
每物理帧移动=10m/s * 0.02s = 0.2m
假设F = 10
t = 0.02s
m = 1kg
v = 10 * 0.02 / 1 = 0.2m/s
每物理帧移动=0.2m/s * 0.02s = 0.004m
添加ConstantForce脚本时，如果物体没有添加刚体组件，则会自动添加该脚本
一般场景上一个持续运动的物体可以添加一个ConstantForce脚本，而不需要在代码里添加
Unity为了节省性能，会使刚体处于休眠状态（如，受重力影响的物体下落到地面上），此时如果旋转地面的角度，该物体的位置并不会变化，此时该刚体处于休眠状态
如下图：
在立方体和平面接触了之后，旋转平面，此时平面已经于立方体脱离了，但是立方体并没有反应。此时如果移动一下平面，则立方体才会有反应。
如果不想要物体休眠，可以在Update生命周期函数中做一下判断，如果刚体休眠了，则唤醒它。
if(rigidbody.IsSleeping())
{
rigidbody.WakeUp();
}