基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换),视频中红色为期望轨迹,黑色为实际轨迹,工程可一键运行,可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。
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