执行catkin_make时终端报错：
The specified base path “/home/steve/dem_dead_reckoning” contains a package but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace
这就说明需要编译的package虽然存在，但不在指定的目录下。catkin_make命令只能在工作区顶层运行，它只会编译~/catkin_ws/src下的源码。
解决方法：
法一：直接将想要编译的包移至catkin_ws/src目录下，再编译问题即可解决
法二：如果不想移动包，想要直接编译其他文件夹下的源码，可以如下操作，source后面的是你源码的路径。
catkin_make install --source ./src/.../src
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