1. 下载对应版本的ubantu的sdk。运行.run文件
2. 安装过程中可能会存在依赖关系错误的问题,可以解决的方法有二:一、换源 二、网上搜依赖关系的解决方法
3. 运行get_api.py会出现一直downing的情况,解决方法有二:一、多试几次 二、直接点击终端中的链接到浏览器中下载,放在usr/loacl/zed文件夹下面就可以了
4. 在将目标检测和深度测量结合在一起的时候,会出现不能显示的问题,添加下面的代码到cv2.show前面即可,貌似解决内存不连续的问题
5. 使用的环境是waymo
frame = np.ascontiguousarray(frame)