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Stereo-Detection：YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距

2023-11-18

简介：Stereo-Detection 是一个传统的SGBM深度测距+yolov5目标检测，并部署在Jeston nano的开源教程。它致力于让更多的大四学生毕业，以及让研一学生入门

开源链接：yzfzzz/Stereo-Detection: Conventional SGBM depth ranging + yolov5 object detection with deployment on Jeston nano (github.com)

dafafa.drawio (5) (1)

项目日志

  • 双目相机的标定和初始化（2022.7.3）
  • 运行BM、SGBM算法（2022.7.6）
  • 研究SGBM算法并得出良好的open3d模型（2022.7.15）
  • 实现双目测距（2022.7.27）
  • 双目相机测出Yolov5检测物体的距离（2022.7.29）
  • 视频帧率提高至6FPS（2022.7.30）
  • 使用C++重勾BM算法（2022.8.1）
  • 使用C++重构SGBM算法（2022.8.1）
  • 使用TensorRT、C++部署yolov5模型（2022.8.3）
  • 完成项目，帧率至少达到20FPS（2022.8.3）
  • 新增Jeston nano部署文件

环境说明

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