blender学习笔记

原型文章：https://blog.csdn.net/qq_38906523/article/details/78843349 

中文翻译版：https://blog.csdn.net/qq_38906523/article/details/79624932

光流（optical flow）的基本原理和实现：https://blog.csdn.net/xbinworld/article/detailshujuj50650319

数据集的有效训练：https://blog.csdn.net/Gussss/article/details/80877xuexi60

blender学习笔记：https://blog.csdn.net/zmtom18984/article/details/77926923

1.背景概念介绍：立体视觉，目的在于重构图像三维几何信息，三种方法：程距法，单张图，多张图（分为光流法和普通立体视觉，普通立体视觉研究的是由两摄像机同时拍摄下的两幅图像，而光流法中研究的是单个摄像机沿任一轨道运动时顺序拍下的两幅或更多幅图像。前者可以看作后者的一个特例，它们具有相同的几何构形，研究方法具有共同点。双目立体视觉是它的一个特例）

双目立体视觉（底层视觉问题） 
是从双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中恢复出逐像素点的深度。由于双目相机中的平行极线约束，该问题又转化为左右眼图之间的逐像素匹配问题。 
Disparity 视差 （与深度图是反比关系） 
就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。 
Optional Flow 光流 
光流指空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 
Scene Flow 场景流 
场景流指空间中场景运动形成的三维运动场，论文中使用Disparity，Disparity change和Optional Flow表示。 
光流是平面物体运动的二维信息，场景流则包括了空间中物体运动的三维信息。 

EndPoint Error(EPE) 
对预测错误率的一种评估方式，指所有像素的ground truth和预测出来的光流之间的欧式距离的平均值，越低越好。 

(u−ug)2+(v−vg)2−−−−−−−−−−−−−−−−−√