辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
辅助功能一览表
Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动(JOD)模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数(请勿变更)
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 绝对值编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量
Fn010 设定密码(禁止改写用户参数)
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致(http://www.docsj.com/doc/55c761fc647d27284a735127.html )警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000 电机转速
Un001 速度指令
Un002 内部转矩指令(相对于额度转矩的值)
Un003 旋转角1
Un004 旋转角2
Un005 输入信号监视
Un006 输出信号监视
Un007 输入指令脉冲速度(仅在位置控制模式有效)
Un008 偏移脉冲的值(位置偏移量)(仅在位置控制模式有效)
Un009 累计负载率(将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩)
Un00A 再生负载率(可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力)Un00B DB电阻功耗(将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率)
Un00C 输入指令脉冲计数器(用16进制表示)(仅在位置控制模式有效)
Un00D 反馈脉冲计数器(用16进制表示)
用户参数一览表
Pn000 功能选择基本开关
Pn001 功能选择应用开关1
Pn002 功能选择应用开关2
Pn003 功能选择应用开关3
Pn004 预约参数(请勿变更)
Pn005 预约参数(请勿变更)
Pn100 速度环增益
Pn101 速度环积分时间参数
Pn102 位置一半增益
Pn103 转动惯量比
Pn104 第2速度环增益
