ffmpeg实现音视频编解码是非常常用的工具，视频解码出来的raw数据是yuv格式，用来进行后续的图像处理一般是RGB格式的。所以需要从yuv到rgb或者bgr的转换，ffmpeg提供了相应的转换API函数：
下面代码中dec_ctx是解码器上下文，AV_PIX_FMT_BGR24是要转换成的图像数据格式，通过avpicture_get_size()函数获取图像的数据占用空间大小，并使用av_malloc()分配一个outBuff。将outbuff挂到video_frameBGR结构体上，并设置好格式转换上下文sws_getContext()。当然也要用OpenCV声明一个Mat 来保存最后的BGR图像。
struct SwsContext *pSwsCtx;
AVFrame *video_frameBGR=NULL;
video_frameBGR = av_frame_alloc();
uint8_t *outBuff = NULL;
int frameSize;
{
frameSize = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, dec_ctx->width, dec_ctx->height);
outBuff = (uint8_t*)av_malloc(frameSize);
avpicture_fill((AVPicture *)video_frameBGR, outBuff, AV_PIX_FMT_BGR24, dec_ctx->width, dec_ctx->height);
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pSwsCtx = sws_getContext(dec_ctx->width, dec_ctx->height, dec_ctx->pix_fmt,
dec_ctx->width, dec_ctx->height, AV_PIX_FMT_BGR24,
SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
}
cv::Mat img = cv::Mat::zeros(dec_ctx->height, dec_ctx->width, CV_8UC3);
使用ffmpeg的sws_scale()接口函数实现YUV格式的video_frame到BGR格式的video_frameBGR的转换，数据保存在缓冲outBuff中，从outBuff中拷贝到Mat中就得到一副BGR图像供OpenCV使用。
sws_scale(pSwsCtx, video_frame->data,
video_frame->linesize, 0, dec_ctx->height,
video_frameBGR->data, video_frameBGR->linesize);
memcpy(img.data, outBuff, frameSize);
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