STM32F10X_系统定时器（systick）

目录

1. 参考文献

2. systick简介

3. systick寄存器

3.1 控制及状态寄存器

3.2 重装载数值寄存器

3.3 当前数值寄存器

3.4 校准数值寄存器

4. systick中断时间计算

5. systick配置库函数

1. 参考文献

《Cortex-M3内核编程手册》；

《Cortex-M3权威指南》。

2. systick简介

Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。

除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的（所有能打断正常执行的事件统称异常）；

systick（系统定时器）是属于 CM3 内核中的一个外设（内核外设），内嵌在 NVIC（嵌套向量中断控制器） 中；

它和普通片上外设的中断优先级有区别，它没有抢占优先级和子优先级；

在F103中，内核外设的中断优先级是通过SHPRX（x=1/2/3）来配置，systick优先级默认配置为15；

NVIC控制着芯片中断相关的功能，是内核的一个外设；

NVIC的中断优先级分组功能不仅对片上外设有效，也对内核外设有效；

3. systick寄存器

3.1 控制及状态寄存器

systick control and status register(STK_CTRL)；

3.2 重装载数值寄存器

systick reload value register(STK_LOAD)；

3.3 当前数值寄存器

systick current value register(STK_VAL)；

读取时，返回当前计数值；写该寄存器则使之清零，同时清除在STK_CTRL中的COUNTFLAG标志。

3.4 校准数值寄存器

systick calibration value register(STK_CALIB)；

这个寄存器在定时试验中用不到。

4. systick中断时间计算

此处计数器是向下计数，计数一次的时间 = 1 / 系统时钟；

当重装载寄存器中的数值计数到0时，将产生中断，进入void SysTick_Handler(void)（中断服务函数）；

举例：

系统时钟72MHZ，A = 计数一次时间 = 1 / 72 000 000 秒

B = 设置的计数值

中断时间 = A * B

5. systick配置库函数

  SysTick_Config(7200000ul);
  //该函数的形参决定中断的时间
  //SysTick_Config() 库函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器：LOAD、VAL 和 CTRL

  static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
  { 
    if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);
    //由于是24位计数器，所以不能超过     
                                                         
    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
    //设置重装载寄存器    

    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
    //设置中断优先级
    
    SysTick->VAL   = 0;   
    //设置当前数值寄存器
                                  
    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         
    //设置系统时钟时钟源AHBCLK=72M
    //使能定时器中断
    //使能定时器
           
    return (0);                                                /* Function successful */
}