安装USB串口驱动：
注：我所使用的USB-serial芯片为pl2303，个人根据自己不同的芯片安装对应驱动
kmod-usb-serial-pl2303
串口：
/dev/ttyUSB0
配置：
其中 -F 指定端口，cs8表示8位，-parenb表示1标志位， -cstopb表示无校验位
stty -F /dev/ttyUSB0 speed 38400 cs8 -parenb -cstopb
原始modbus数据：
02 06 00 03 00 04 78 3A
发送时的格式：
其中 -e选项来启用反斜线转义，-n取消换行输出
注：十六进制数值之间无空格
echo -en '\x02\x06\x00\x03\x00\x04\x78\x3A'>/dev/ttyUSB0
