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PCL 大窗口可视化两个点云

2023-11-19

一、主要参数

viewer->setFullScreen(true);
  • 设置点云为全屏显示的2D俯视图

二、代码实现

1、一个大窗口可视化两个点云 

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pc
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