一般情况下我们使用定时器开启定时任务都是这样操作：
//.h文件--声明QTimer对象和槽函数
public slots:
void Timer_func();
public:
QTimer* Timer_;
//.cpp文件--实例化和连接信号槽
Timer_= new QTimer();
Timer_->setInterval(6000); //6s
connect(Timer_, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Timer_func()));
Timer_->start();
这样做很明确，且是专门一个信号来触发定时任务，不会导致冲突。但是这需要每一个不同的定时任务对应开一个QTimer。有些对象内部轮询的任务，用QTimer定时就有点麻烦(懒)，所以找到了另外一种方法，它就是QObject提供的定时器方法。
通常使用startTimer()要比QTimer有更好的使用效率，下面是官方文档原话翻译，节选自QObject class里的startTimer()函数下方注解。
启动计时器并返回一个计时器标识符，如果不能启动计时器则返回零。
计时器事件将每隔毫秒发生一次，直到调用killTimer()。
如果标识符返回interval为0，则计时器事件在每次没有更多窗口系统事件需要处理时发生一次。
当计时器事件发生时，使用QTimerEvent事件参数类调用虚拟timerEvent()函数。
重载此函数以获取计时器事件。
如果有多个计时器在运行，QTimerEvent::timerId()可以用来找出哪个计时器被激活了。
所有继承自QObject的类，都会有一个timerEvent(QTimerEvent *event)的纯虚函数，我们只需要继承QObject，然后再重载这个函数以实现自己的定时功能。
void timerEvent(QTimerEvent *event) override; 可以加override ，表示覆盖
.h文件内定义定时器ID：
.cpp 文件中重载timerEvent，使用startTimer(timerId)开启定时器，使用killTimer(timerId)关闭定时器。逻辑里通过验证timeID实现不同功能：
Delay_MSec(INT msec)实现了QT中的非阻塞延时，非常好用，适合在对象内部自延时而不卡住其他事件(如界面事件)。
void MainWindow::Delay_MSec(unsigned int msec)
{
QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec); // 在当前的时间上增加多少秒
while( QTime::currentTime() < _Timer ) // while循环
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);// 期间在做主事件循环，就避免了阻塞
// 去掉这句就是阻塞延时了
}
另外，timerEvent事件最好不要处理过久，因为如果这个事件函数被占用了，下一次的startTimer定时器事件也会无法响应。这有点类似STM32中的中断函数，中断函数不允许处理时间过长，否则会导致中断阻塞，功能不稳定。
示例，大家也可以自己做测试：
图片文字里的32秒是错的 ，应该是33秒，小错误忽略掉就好~
QTimer适用性相对较广，因为它的使用一般是基于信号与槽，所以可通过信号或槽的多级绑定以实现更为复杂的定时任务。且可以同一时间被触发多次。
timerEvent事件则适用面相对较窄，因为实现它是继承和重载，这就意味着只有该类生成的对象能使用到这个定时事件，因为它们都在同一块内存空间中(同一个对象内)，比如我A类重载了timerEvent，A类内部有个B类，则我可以通过A类对象的timerEvent来触发B类的定时操作。这非常适合在较少工作量的定时轮询场景中使用。但是timerEvent不允许占用时间过长，否则事件触发被阻塞，导致功能不稳定。
提一嘴，QT 中，信号与槽是否是同一条线程要看connect函数的第五个参数。
直接连接是信号发出同时 立刻执行 槽函数，跟回调类似，是在同一条线程。执行完槽函数才会继续往下执行。
队列连接发出信号后，信号会放到接收方的事件队列 等待执行 ，并不是同一条线程，等接收方空闲事件循环才会调用槽函数。
自动连接 这是默认参数，让Qt自行选择。如果信号发送方和接收方在同一线程中，就使用直接连接；否则使用队列连接。
简单理解：把直连当成同步，信号发出立刻调用槽；队列当成异步，等接收方空闲下来才会处理。（如果实在需要立刻响应，就调用QCoreApplication::processEvents()）
参考文章- Qt中QTimer和timerevent的区别与用法
参考文章- QObject的timerEvent使用
参考文章- 关于Qt中常用的延时方法–自我总结