方法一:常用的加延时函数
在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数,延时时间的长短取决于实际所用的按键特性,只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单,加了延时就避开了抖动的这段时间,在延时之后判断引脚电平,如果为低电平就表示是按下。
void GPIOB_IRQHandler( void )
{
if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
{
mDelaymS(10);
if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
print("key press!");
GPIOB_ClearITFlagBit( GPIO_Pin_22);
}
}
这个方法很简单,但是不好的地方是延时占用MCU资源。尤其是这里的BLE应用,在中断服务函数中执行时间长会引起蓝牙连接中断,所以这里不能这么用,我实际测试当按键按快一点就很容易引起蓝牙连接中断。
方法二:加定时器
它的原理和方法一类似,只不过是不在中断服务函数中阻塞等待,而是用一个定时器,代码如下:
u8 count=0;
void GPIOB_IRQHandler( void )
{
if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
{
GPIOB_ClearITFlagBit( GPIO_Pin_22);
TimerEnable();//open timer 10ms
}
}
IQR_Timer()
{
TIM_ClearITFlagBit(TIM1);
if(count=1 && read_gpio==1)
{
printf("short press\n");
count=0;
}
if(count>30 && read_gpio==0)
{
printf("long press\n");
count=0;
}
count++;
}
它的逻辑是每次抖动的下降沿重新开启10ms定时器,在定时器时间到之后判断IO电平状态来判断按键是否按下。
需要注意的是:10ms定时器不是一个周期性的定时器,它是一次性的,即时间到了之后就停止计时了。另外每次进中断后先让定时器重新重头开始计时。如果大家用其他代码实现时要注意这两点。
此方法的好处不像加延时函数那样占用MCU资源。实际测试这个方法可用,不会引起蓝牙连接中断。
实现的逻辑是:当检测到按键被按下时,进入中断处理函数,开启一个10ms定时器,在定时器到时之中判断电平状态,就让10ms后,如果按键恢复了,则是短按,count=0;当cnt>30,即低电平持续3s认为是长按。