背景知识
1.导航原理
现代导航通过实时测定运动客体的当前位置及速度、方向等运动参数,以此为基础通过分析和计算,确定若干条符合某些条件要求如(距离、速度、时间、方向)的路线和行驶方案,然后利用系统进行引导和控制客体沿确定路线行驶,并提供必要的纠偏和修正。
2.导航系统的构成
系统构成:定位系统、硬件系统、软件系统、导航电子地图
功能构成:实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导
定位的实现:GNSS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)
导航电子地图的内容
1、道路数据(Link道路、Node路口、图廓点)
2、兴趣点POI数据(加油加气站、充电桩等)
3、背景数据(建筑、铁路、绿地水系、街区人行道、植被等)
4、行政境界数据(行政区界:国、省、市、县区、乡镇)
5、图形文件(高速分支模式图、3D分支模式图、标志性建筑、道路方向看板等)
6、语音文件(泛用语音、方面名词称语音、道路名语音)
导航电子地图的制作过程
参考文献:注册测绘师教材-《测绘综合能力》