Micropython开发篇三--基于F411 CE的移植编译

2023-11-20

Micropython开发篇三–基于F411 CE的移植编译

最近在学操作系统(RTOS与Linux),对Micropython有些新的认知;回头又复习了一下Micropython,简直要不要这么优秀,希望通过这篇文章能带给大家不一样的Micropython。

Micropython是什么?
Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。

Micropython原理是怎样的?

以基于STM32的RTOS为例,在STM32学习时,通常会接触到3种编译方法:寄存器,标准库以及Hal库,Micropython使用Hal库;谈到Hal库,就不得不说到CubeMX。CubeMX来源于ST公司,ST公司把对应芯片对应功能的Hal库文件及头文件封装好,在使用CubeMX时生成工程模板(其实就是对应功能及库是否会被调用,通过一个Halconfig配置文件可以联系起整个底层函数。

Micropython使用的就是相同机制,Micropython利用stm32f4xx_hal_conf.h(Hal配置文件),配置工程模板就已经有了,可以利用自己的OS解析文件,进而对底层IO进行操作。
hal配置文件主要配置以下功能:
1.GPIO 复用功能 如ADC,DAC,IIC,UART,CAN,SPI,TIM,USB;
2.内部功能配置 如DMA,RNG,PWR,WDG;
3.晶振,RTC;
4.Flash支持,网络配置 ,

Hal库具备文件系统,USB等功能,那么对应的OS只需要调用相应的功能即可。

micropython-master\py目录是最核心的发动机,也就是MicroPython的实现,C语言实现的python的解析器,运行时,虚拟机组建。因此针对不同的板子甚至可以使用相同的代码驱动,因为代码都会被Micropython的虚拟机解释并执行(类似于A电脑虚拟机上装了个APP,,B电脑只需安装虚拟机,只需打开A虚拟机的文件就可以使用相同的APP)

以下为F411CE对应stm32f4xx_hal_conf.h(为方便理解我已经做了简单注释):

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f4xx_hal_conf.h
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.0
  * @date    19-June-2014
  * @brief   HAL configuration file.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */ 

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F4xx_HAL_CONF_H
#define __STM32F4xx_HAL_CONF_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/

/* ########################## 功能选择 ############################## */
/**
  * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver 
  */
#define HAL_MODULE_ENABLED 
#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED          //ADC使能
#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED          //CAN使能
/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */
#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED           //DMA使能
/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED */
#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED          //内部Flash使能
/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED */
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED          //GPIO使能
#define HAL_I2C_MODULE_ENABLED           //IIC使能
/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */
#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED            //电源管理使能
#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED         
#define HAL_RNG_MODULE_ENABLED            //随机数发生器使能
#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED */
#define HAL_SD_MODULE_ENABLED             //SD卡功能使能
#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED            //SPI功能使能
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */
#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED */


/* ########################## 时钟树配置 ##################### */
/**
  * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application.
  *        This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency
  *        (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL).  
  */
#if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

#if !defined  (HSE_STARTUP_TIMEOUT)
  #define HSE_STARTUP_TIMEOUT    ((uint32_t)100U)   /*!< Time out for HSE start up, in ms */
#endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */

/**
  * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value.
  *        This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency
  *        (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). 
  */
#if !defined  (HSI_VALUE)
  #define HSI_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
#endif /* HSI_VALUE */

/**
  * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value.
  */
#if !defined  (LSI_VALUE) 
 #define LSI_VALUE  ((uint32_t)40000)    
#endif /* LSI_VALUE */                      /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz
                                             The real value may vary depending on the variations
                                             in voltage and temperature.  */
/**
  * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value.
  */
#if !defined  (LSE_VALUE)
 #define LSE_VALUE  ((uint32_t)32768)    /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */
#endif /* LSE_VALUE */

#if !defined  (LSE_STARTUP_TIMEOUT)
  #define LSE_STARTUP_TIMEOUT    ((uint32_t)5000U)   /*!< Time out for LSE start up, in ms */
#endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */

/**
  * @brief External clock source for I2S peripheral
  *        This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source 
  *        frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. 
  */
#if !defined  (EXTERNAL_CLOCK_VALUE)
  #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE    ((uint32_t)12288000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
#endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */

/* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE,
   ===  you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */

/* ########################### 系统配置 ######################### */
/**
  * @brief This is the HAL system configuration section
  */     
#define  VDD_VALUE                    ((uint32_t)3300) /*!< Value of VDD in mv */
#define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x00) /*!< tick interrupt priority */
#define  USE_RTOS                     0
#define  PREFETCH_ENABLE              1
#define  INSTRUCTION_CACHE_ENABLE     1
#define  DATA_CACHE_ENABLE            1

/* ########################## Assert Selection ############################## */
/**
  * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the 
  *        HAL drivers code
  */
/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */

/* ################## 网络配置 ##################### */

/* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */

/* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */
#define MAC_ADDR0   2
#define MAC_ADDR1   0
#define MAC_ADDR2   0
#define MAC_ADDR3   0
#define MAC_ADDR4   0
#define MAC_ADDR5   0

/* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */   
#define ETH_RX_BUF_SIZE                ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive               */
#define ETH_TX_BUF_SIZE                ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit              */
#define ETH_RXBUFNB                    ((uint32_t)4)       /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE  */
#define ETH_TXBUFNB                    ((uint32_t)4)       /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE  */

/* Section 2: PHY configuration section */

/* DP83848 PHY Address*/ 
#define DP83848_PHY_ADDRESS             0x01
/* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ 
#define PHY_RESET_DELAY                 ((uint32_t)0x000000FF)
/* PHY Configuration delay */
#define PHY_CONFIG_DELAY                ((uint32_t)0x00000FFF)

#define PHY_READ_TO                     ((uint32_t)0x0000FFFF)
#define PHY_WRITE_TO                    ((uint32_t)0x0000FFFF)

/* Section 3: Common PHY Registers */

#define PHY_BCR                         ((uint16_t)0x00)    /*!< Transceiver Basic Control Register   */
#define PHY_BSR                         ((uint16_t)0x01)    /*!< Transceiver Basic Status Register    */
 
#define PHY_RESET                       ((uint16_t)0x8000)  /*!< PHY Reset */
#define PHY_LOOPBACK                    ((uint16_t)0x4000)  /*!< Select loop-back mode */
#define PHY_FULLDUPLEX_100M             ((uint16_t)0x2100)  /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */
#define PHY_HALFDUPLEX_100M             ((uint16_t)0x2000)  /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */
#define PHY_FULLDUPLEX_10M              ((uint16_t)0x0100)  /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s  */
#define PHY_HALFDUPLEX_10M              ((uint16_t)0x0000)  /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s  */
#define PHY_AUTONEGOTIATION             ((uint16_t)0x1000)  /*!< Enable auto-negotiation function     */
#define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION     ((uint16_t)0x0200)  /*!< Restart auto-negotiation function    */
#define PHY_POWERDOWN                   ((uint16_t)0x0800)  /*!< Select the power down mode           */
#define PHY_ISOLATE                     ((uint16_t)0x0400)  /*!< Isolate PHY from MII                 */

#define PHY_AUTONEGO_COMPLETE           ((uint16_t)0x0020)  /*!< Auto-Negotiation process completed   */
#define PHY_LINKED_STATUS               ((uint16_t)0x0004)  /*!< Valid link established               */
#define PHY_JABBER_DETECTION            ((uint16_t)0x0002)  /*!< Jabber condition detected            */
  
/* Section 4: Extended PHY Registers */

#define PHY_SR                          ((uint16_t)0x10)    /*!< PHY status register Offset                      */
#define PHY_MICR                        ((uint16_t)0x11)    /*!< MII Interrupt Control Register                  */
#define PHY_MISR                        ((uint16_t)0x12)    /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */
 
#define PHY_LINK_STATUS                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< PHY Link mask                                   */
#define PHY_SPEED_STATUS                ((uint16_t)0x0002)  /*!< PHY Speed mask                                  */
#define PHY_DUPLEX_STATUS               ((uint16_t)0x0004)  /*!< PHY Duplex mask                                 */

#define PHY_MICR_INT_EN                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< PHY Enable interrupts                           */
#define PHY_MICR_INT_OE                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< PHY Enable output interrupt events              */

#define PHY_MISR_LINK_INT_EN            ((uint16_t)0x0020)  /*!< Enable Interrupt on change of link status       */
#define PHY_LINK_INTERRUPT              ((uint16_t)0x2000)  /*!< PHY link status interrupt mask                  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief Include module's header file 
  */

#ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_rcc.h"
#endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_DMA_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_dma.h"
#endif /* HAL_DMA_MODULE_ENABLED */
   
#ifdef HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_cortex.h"
#endif /* HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_adc.h"
#endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_can.h"
#endif /* HAL_CAN_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_CRC_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_crc.h"
#endif /* HAL_CRC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_CRYP_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_cryp.h" 
#endif /* HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_dma2d.h"
#endif /* HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_DAC_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_dac.h"
#endif /* HAL_DAC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_DCMI_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_dcmi.h"
#endif /* HAL_DCMI_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_ETH_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_eth.h"
#endif /* HAL_ETH_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_FLASH_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_flash.h"
#endif /* HAL_FLASH_MODULE_ENABLED */
 
#ifdef HAL_SRAM_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_sram.h"
#endif /* HAL_SRAM_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_NOR_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_nor.h"
#endif /* HAL_NOR_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_NAND_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_nand.h"
#endif /* HAL_NAND_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_pccard.h"
#endif /* HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED */ 
  
#ifdef HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED
  #include "stm32f4xx_hal_sdram.h"
#endif /* HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED */      

#ifdef HAL_HASH_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_hash.h"
#endif /* HAL_HASH_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_I2C_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_i2c.h"
#endif /* HAL_I2C_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_I2S_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_i2s.h"
#endif /* HAL_I2S_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_IWDG_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_iwdg.h"
#endif /* HAL_IWDG_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_LTDC_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_ltdc.h"
#endif /* HAL_LTDC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_PWR_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_pwr.h"
#endif /* HAL_PWR_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_RNG_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_rng.h"
#endif /* HAL_RNG_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_rtc.h"
#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_SAI_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_sai.h"
#endif /* HAL_SAI_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_SD_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_sd.h"
#endif /* HAL_SD_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_spi.h"
#endif /* HAL_SPI_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_tim.h"
#endif /* HAL_TIM_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_uart.h"
#endif /* HAL_UART_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_USART_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_usart.h"
#endif /* HAL_USART_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_irda.h"
#endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_smartcard.h"
#endif /* HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_WWDG_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_wwdg.h"
#endif /* HAL_WWDG_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_pcd.h"
#endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */

#ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED
 #include "stm32f4xx_hal_hcd.h"
#endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */
   
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
  *         which reports the name of the source file and the source
  *         line number of the call that failed. 
  *         If expr is true, it returns no value.
  * @retval None
  */
  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
  #define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __STM32F4xx_HAL_CONF_H */
 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


下边再简单介绍下mpconfigboard.h(为方便理解我已经做了简单注释):

#define MICROPY_HW_BOARD_NAME       "Lisa" // 可修改为自己名称
#define MICROPY_HW_MCU_NAME         "STM32F411CE"

/* 启用 THREAD */ 
#define MICROPY_PY_THREAD           (1)

/* 这里用于对Flash存储芯片初始化,实现"U"盘功能*/ 
#define MICROPY_BOARD_EARLY_INIT    WeAct_Core_board_early_init
void WeAct_Core_board_early_init(void);

/* BOARD Ver 2.0 set 1 ,other set 0 ex.V1.3,V2.1,V3.0 */
#define VERSION_V20 (1)

/* 使用内置flash改0 使用外置flash改1 */
/* Use the built-in flash to change to 0 
   use the external flash to change to 1 */
#define MICROPY_HW_ENABLE_INTERNAL_FLASH_STORAGE (1)

/* 功能配置 */ 
#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH       (1)
#define MICROPY_HW_HAS_FLASH        (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_RTC       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_USB       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_ADC       (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_SERVO     (1)
#define MICROPY_HW_ENABLE_SDCARD    (0)
#define MICROPY_HW_ENABLE_RNG       (0)
#define MICROPY_HW_ENABLE_DAC       (0)

/* 时钟树配置板子使用的是25M晶振*/ 
// HSE is 25MHz, CPU freq set to 96MHz
#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (25)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLN (192)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLP (RCC_PLLP_DIV2)
#define MICROPY_HW_CLK_PLLQ (4)

// UART 配置
#define MICROPY_HW_UART1_TX     (pin_A9)
#define MICROPY_HW_UART1_RX     (pin_A10)

#define MICROPY_HW_UART2_TX     (pin_A2)
#define MICROPY_HW_UART2_RX     (pin_A3)

#define MICROPY_HW_UART_REPL        PYB_UART_1
#define MICROPY_HW_UART_REPL_BAUD   115200

// I2C 配置
#define MICROPY_HW_I2C1_SCL (pin_B6)        // Arduino D15, pin 3 on CN10
#define MICROPY_HW_I2C1_SDA (pin_B7)        //         D14, pin 5 on CN10
#define MICROPY_HW_I2C2_SCL (pin_B10)       // Arduino D6,  pin 25 on CN10
#define MICROPY_HW_I2C2_SDA (pin_B9)        // Arduino D3,  pin 31 on CN10
#define MICROPY_HW_I2C3_SCL (pin_A8)        // Arduino D7,  pin 23 on CN10
#define MICROPY_HW_I2C3_SDA (pin_B8)        //              pin  1 on CN10

// SPI 配置
#define MICROPY_HW_SPI1_NSS     (pin_A4)   //              pin 17 on CN7
#define MICROPY_HW_SPI1_SCK     (pin_A5)    // Arduino D13, pin 11 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI1_MISO    (pin_A6)    // Arduino D12, pin 13 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI1_MOSI    (pin_A7)    // Arduino D11, pin 15 on CN10

#define MICROPY_HW_SPI2_NSS     (pin_B12)   //              pin 16 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI2_SCK     (pin_B13)   //              pin 30 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI2_MISO    (pin_B14)   //              pin 28 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI2_MOSI    (pin_B15)   //              pin 26 on CN10

#define MICROPY_HW_SPI3_NSS     (pin_A15)    // Arduino A2,  pin 32 on CN7
#define MICROPY_HW_SPI3_SCK     (pin_B3)    // Arduino D3,  pin 31 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI3_MISO    (pin_B4)    // Arduino D5,  pin 27 on CN10
#define MICROPY_HW_SPI3_MOSI    (pin_B5)    // Arduino D4,  pin 29 on CN10

// 按键配置 低电平有效,软件上拉
#define MICROPY_HW_USRSW_PIN        (pin_A0)
#define MICROPY_HW_USRSW_PULL       (GPIO_PULLUP)
#define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE  (GPIO_MODE_IT_RISING)
#define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED    (0)

// LED配置
#define MICROPY_HW_LED1             (pin_C13) // Blue C13 LED on board
#define MICROPY_HW_LED_ON(pin)      (mp_hal_pin_low(pin))
#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin)     (mp_hal_pin_high(pin))

// The pyboard has a 32.768kHz crystal for the RTC配置
#define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE      (1)
#define MICROPY_HW_RTC_USE_US       (0)
#define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT   (1)

// use external SPI flash for storage
// 容量大小定义 单位:Mbit
// 4MB Flash 32Mbit
// 8MB Flash 64Mbit
// 16MB Flash 128Mbit
/* 这里板子默认使用25Q32,因个人喜好,改了个25Q128 IO如下:*/ 
/* PA4-CS,PA5-SCK,PB4-MISO,PA7-MOSI可根据个人板子修改*/ 
#define MICROPY_HW_SPIFLASH_SIZE_BITS (128 * 1024 * 1024) // 16MB Flash 128Mbit

#define MICROPY_HW_SPIFLASH_CS      (pin_A4)
#define MICROPY_HW_SPIFLASH_SCK     (pin_A5)

#if VERSION_V20
	#define MICROPY_HW_SPIFLASH_MISO    (pin_B4)
#else 
	#define MICROPY_HW_SPIFLASH_MISO    (pin_A6)
#endif

#define MICROPY_HW_SPIFLASH_MOSI    (pin_A7)

// 使用外置spi flash初始化
#if MICROPY_HW_ENABLE_INTERNAL_FLASH_STORAGE

extern const struct _mp_spiflash_config_t spiflash_config;
extern struct _spi_bdev_t spi_bdev;
#define MICROPY_HW_BDEV_IOCTL(op, arg) ( \
    (op) == BDEV_IOCTL_NUM_BLOCKS ? (MICROPY_HW_SPIFLASH_SIZE_BITS / 8 / FLASH_BLOCK_SIZE) : \
    (op) == BDEV_IOCTL_INIT ? spi_bdev_ioctl(&spi_bdev, (op), (uint32_t)&spiflash_config) : \
    spi_bdev_ioctl(&spi_bdev, (op), (arg)) \
)
#define MICROPY_HW_BDEV_READBLOCKS(dest, bl, n) spi_bdev_readblocks(&spi_bdev, (dest), (bl), (n))
#define MICROPY_HW_BDEV_WRITEBLOCKS(src, bl, n) spi_bdev_writeblocks(&spi_bdev, (src), (bl), (n))

#endif

// USB config
#define MICROPY_HW_USB_FS (1)
#define MICROPY_HW_FLASH_FS_LABEL "Lisa"

如果要实现Flash芯片挂载为PYB的U盘,还需要以下两个配置文件:
bdev.c:

#include "storage.h"

// External SPI flash uses standard SPI interface

STATIC const mp_soft_spi_obj_t soft_spi_bus = {
    .delay_half = MICROPY_HW_SOFTSPI_MIN_DELAY,
    .polarity = 0,
    .phase = 0,
    .sck = MICROPY_HW_SPIFLASH_SCK,
    .mosi = MICROPY_HW_SPIFLASH_MOSI,
    .miso = MICROPY_HW_SPIFLASH_MISO,
};

STATIC mp_spiflash_cache_t spi_bdev_cache;

const mp_spiflash_config_t spiflash_config = {
    .bus_kind = MP_SPIFLASH_BUS_SPI,
    .bus.u_spi.cs = MICROPY_HW_SPIFLASH_CS,
    .bus.u_spi.data = (void*)&soft_spi_bus,
    .bus.u_spi.proto = &mp_soft_spi_proto,
    .cache = &spi_bdev_cache,
};

spi_bdev_t spi_bdev;

以及board_init.c:

#include "py/mphal.h"

void WeAct_Core_board_early_init(void) {
    mp_hal_pin_output(pin_A4);
    mp_hal_pin_write(pin_A4, 1);
}
根据自己的IO配置表(.CSV文件)mpconfigboard.mk如下:

```go
MCU_SERIES = f4
CMSIS_MCU = STM32F411xE
AF_FILE = boards/stm32f411_af.csv
LD_FILES = boards/stm32f411.ld boards/common_ifs.ld
TEXT0_ADDR = 0x08000000
TEXT1_ADDR = 0x08020000

CSV文件IO映射关系默认PA0-PA0,PA2-PA2,依次类推,当然也可以模仿PYB的定义为X1,X2,X3……Y1,Y2,Y3……

文件部分就介绍到这里;以下为Linux编译环境操作介绍:

将以上文件考入同一个文件夹如我的是“F411CELisa”,将文件夹复制到已经准备好的编译环境中(如Ubuntu下home/projects/micropythonports/stm32/boards下)
然后linux指令进入stm32文件夹
cd projects/micropython/ports/stm32/
输入编译指令:
make BOARD=F411CELisa -j

Linux将会生成对应的DFU及Hex文件,利用烧录工具烧录进板子,minipyb就做成了。

以下源文件及Hex文件如下:

链接:https://pan.baidu.com/s/19rR9PB3yUS9yYTkHw7PwfA
提取码:ag33

写文章不易,希望大家多多支持,接下来我会继续分享给大家一些有意思的项目代码。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Micropython开发篇三--基于F411 CE的移植编译 的相关文章

随机推荐

  • (Python)计算平均值

    计算平均值 问题描述 从键盘输入三个整数 分别存入x y z三个整型变量中 计算并输出三个数的和以及平均值 输入形式 从键盘输入三个整数 整数之间以空格隔开 输出形式 在屏幕上分两行显示结果 第一行为三个数的和 整数形式输出 第二行为三个数
  • 数据库设计范式的理解

    文章来自 http www ccvita com 418 html 前言 为什么要写这篇文章呢 从去年年底开始 就和很多做技术的朋友交流过 从数据库设计到数据库架构各个方面的内容 有一些朋友执着于ORM 执着于所谓的数据库设计 却忘记了一切
  • 惠普服务器硬盘指示灯不亮或显示蓝色

    通过惠普服务器指示灯我们可以了解服务器当前的运行状态 指示灯不同的颜色和闪烁频率都代表不同的意义 那么惠普服务器硬盘指示灯不亮是什么原因导致的呢 如果已经在系统中安装了一个或多个硬盘 请检查下列各项 1 硬盘的电源线与信号线安装是否正确 2
  • 数仓面试总结

    2021年5月开始找工作 面试了若干个数仓的岗位 面的差不多也就2个 总结下大致的面试内容 一 字节视频面 上海的一个部门 视频面挂 小伙伴内推的 这个5月份面的 大概视频面试了一个小时 主要面试内容 1 问了mapreduce的具体执行过
  • MySQL减一年的日期函数_MySQL 日期加减函数汇总

    1 addtime 为日期加上指定秒数select addtime now 1 加1秒 2 adddate 有两种用法 第二个参数直接填数字的话是为日期加上指定天数 填interval的话是为日期加上指定的interval时间select
  • AI 预测世界杯比赛结果,惊掉下巴

    哈喽 大家好 今天看到Kaggle上有一个预测世界杯比赛结果的项目 截至目前 4 场比赛预测结果全中 今天把源码研究了一下 做了中文注释 给大家分享下 文章目录 技术提升 1 获取数据集 2 特征工程 3 建模 4 预测 技术提升 本文由技
  • 一文搞懂ARP协议

    更多文章请关注我的个人微信公众号 极客熊猫 欢迎扫码关注 什么是ARP ARP是Address Resolution Protocol的首字母缩写 即地址解析协议 如果一台主机要将一个帧发送到另一台主机 只知道这台主机的IP地址是不够的 还
  • hosts文件有多余条目导致dbconsole配置不成功

    1 修改密码alter user system identified by oracle alter user sys identified by oracle alter user dbsnmp identified by oracle
  • 【笔记】 感受野与权值共享 摄像头标定 相机坐标与世界坐标

    1 卷积神经网络的局部感受野 卷积神经网络的神经元之间的连接模式类似于大脑视觉皮层组织 个体皮层神经元仅在被称为感受野的视野受限区域中对刺激做出反应 局部感受野就是卷积神经网络每一层输出的特征图 Feature Map 上的像素点在原始图像
  • ros安装qt以及编译ros功能包

    2 添加qt到环境变量 sudo nano usr bin qtcreator bin sh export QT HOME home kexue Qt5 9 9 Tools QtCreator bin QT HOME qtcreator s
  • Java线程(Thread)生命周期的6种状态

    当线程被创建并启动以后 它既不是一启动就进入了执行状态 也不是一直处于执行状态 在线程的生命周期中 可能处于不同的状态 java lang Thread State 列举出了这6种线程状态 线程状态 导致状态发生条件 New 新建 线程刚被
  • tcp粘包和拆包的处理方案

    产生tcp粘包和拆包的原因 我们知道tcp是以流动的方式传输数据 传输的最小单位为一个报文段 segment tcp Header中有个Options标识位 常见的标识为mss Maximum Segment Size最大消息长度 指的是
  • 计算某字符出现次数

    描述 写出一个程序 接受一个由字母 数字和空格组成的字符串 和一个字符 然后输出输入字符串中该字符的出现次数 不区分大小写字母 数据范围 1 n 1000 1 le n le 1000 1 n 1000 输入描述 第一行输入一个由字母和数字
  • 深度学习系列37:CLIP模型

    1 模型说明 含义 CLIP Contrastive Language Image Pre training git地址 https github com openai CLIP paper https arxiv org abs 2103
  • SpringCloud使用Zookeeper作为服务注册发现中心

    本篇文章主要记录SpringCloud使用Zookeeper作为服务注册发现中心 通过服务提供者和消费者为例 来真正掌握zk注册中心 目录 一 搭建服务提供者 1 创建cloud provider payment8004项目 2 修改配置
  • BCrypt密码加密的简单使用

    一 BCrypt基础 在一个项目中 只要涉及用户的登陆注册 就涉及到用户密码的保护 用户的密码存在数据库是对管理员是透明的 所以为了防止管理员泄露密码 提高用户密码的安全性 我们通常会对用户密码进行加密后再存入数据库 目前MD5与Bcryp
  • 微信小程序瀑布流布局

  • Spring Boot:从入门到实践的全面指南

    文章目录 1 Spring Boot简介及特性 1 1 简介 什么是Spring Boot 1 2 特性 Spring Boot的优势与特点 1 3 四大核心 Spring Boot的核心组成 2 Spring Boot入门案例 2 1 S
  • 重启CDH服务

    找到cm的目录 cd opt cm 5 13 2 etc init d 查看sever状态 cloudera scm server status 重启server cloudera scm server restart 再次查看sever状
  • Micropython开发篇三--基于F411 CE的移植编译

    Micropython开发篇三 基于F411 CE的移植编译 最近在学操作系统 RTOS与Linux 对Micropython有些新的认知 回头又复习了一下Micropython 简直要不要这么优秀 希望通过这篇文章能带给大家不一样的Mic