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干细胞 (stem cell) 是原始且未特化的细胞，它是未充分分化、具有再生各种组织器官的潜在功能的一类细胞。干细胞存在所有多细胞组织里，能经由有丝分裂 (mitosis) 与分化 (differentiation) 来分裂成多种的特化细胞，而且可以利用自我更新来提供更多干细胞。
对哺乳动物来说，干细胞分为两大类：胚胎干细胞 (embryonic stem cell, ESC) 与成体干细胞 (somatic stem cell)，胚胎干细胞取自囊胚 (blastula) 里的内细胞团 (inner cell mass, ICM)；而成体干细胞则来自各式各样的组织。
在成体组织里，间叶干细胞与前体细胞 (precursor cell) 担任身体的修复系统，补充成体组织。在胚胎发展阶段，干细胞不仅能分化为所有的特化细胞- 外胚层，内胚层和中胚层(参考人工多能干细胞)，而且能维持新生组织的正常转移，例如血液、皮肤或肠组织。
依据功能分类有
依据发育过程出现先后和分布来分类有
