正则表达式分割骆驼大小写

我在 JavaScript 中有一个正则表达式，可以使用以下代码（我随后从here):

"MyCamelCaseString"
    .replace(/([A-Z])/g, ' $1')
    .replace(/^./, function(str){ return str.toUpperCase(); })

因此返回：

"My Camel Case String"

这很好。然而，我想把这个提升一个档次。有人可以帮助我使用一个正则表达式，当且仅当前一个字符为小写而后者为大写时，该正则表达式才会拆分。

因此，上面的例子将是我期望的结果，但如果我这样做：

"ExampleID"

然后我就回来了：

"Example ID"

代替

"Example I D"

因为它在每个大写字母处分开并忽略它之前的任何内容。

希望这是有道理的！谢谢:)。

我的猜测是替换/([A-Z])/ with /([a-z])([A-Z])/ and ' $1' with '$1 $2'

"MyCamelCaseString"
    .replace(/([a-z])([A-Z])/g, '$1 $2');

/([a-z0-9])([A-Z])/对于计为小写字符的数字

console.log("MyCamelCaseStringID".replace(/([a-z0-9])([A-Z])/g, '$1 $2'))