简单的串行点对点通信协议

我需要两个设备（PC 和微控制器）之间的简单通信协议。 PC必须向微处理器发送一些命令和参数。微控制器必须传输字节数组（来自传感器的数据）。

数据必须是噪音保护（除了奇偶校验之外，我想我还需要一些其他的数据校正方法）。

有没有标准的解决方案可以做到这一点？ （我只需要一个想法，而不是完整的解决方案）。

附：任何建议表示赞赏。P.P.S 抱歉有语法错误，希望你能理解。

Edit 1.我还没有决定是否会主从协议或双方都可以发起通信。 PC 必须知道微控制器何时完成工作并可以发送数据。如果数据准备好，它可以连续轮询微控制器，或者当作业完成时微控制器可以发送数据。我不知道哪个更好更简单。

Edit 2. 硬件和物理层协议。 Since RS-232在PC上使用的C串口标准，我会使用异步通信。我将仅使用 RxD、TxD 和 GND 信号。我不能使用额外的电线，因为微控制器据我所知不支持它们。顺便说一句，我正在使用AVRATmega128芯片。

所以我将使用固定波特率、8 位数据、2 个停止位，无需奇偶校验（或有？）。

数据链路协议。这就是我的问题主要关心的问题。感谢您的建议HDLC, PPP and Modbus协议。我会研究一下。

我会用HDLC。我过去在这方面运气很好。我想对于点对点串行只需使用异步成帧并忘记所有其他控制内容，因为它可能是矫枉过正的。

此外还使用 HDLC 来对数据包进行成帧。我将数据包格式化如下。这就是使用 802.11 传递选项的方式

U8 cmd;
U8 len;
u8 payload[len];

每个命令包的总大小为len+2

然后您定义命令，例如

#define TRIGGER_SENSOR 0x01
#define SENSOR_RESPONSE 0x02

另一个优点是您可以添加新命令，并且如果您正确设计解析器以忽略未定义的命令，那么您将具有一定的向后兼容性。

因此，将所有内容放在一起，数据包将如下所示。

 // total packet length minus flags len+4
 U8 sflag;   //0x7e start of packet end of packet flag from HDLC
 U8 cmd;     //tells the other side what to do.
 U8 len;     // payload length
 U8 payload[len];  // could be zero len
 U16 crc;
 U8 eflag;   //end of frame flag

然后，系统将监视串行流中的标志 0x7e，当它出现时，您检查长度以查看它是否 pklen >= 4 且 pklen=len+4 以及 crc 是否有效。请注意，不要仅依赖 crc 来处理小数据包，在检查长度时您也会得到很多误报。如果长度或 crc 不匹配，只需重置长度和 crc 并开始解码新帧。如果匹配，则将数据包复制到新缓冲区并将其传递给命令处理函数。当收到标志时，总是重置长度和 crc。

对于命令处理函数，获取 cmd 和 len，然后使用开关来处理每种类型的命令。我还要求某些事件发送响应，以便系统的行为类似于事件驱动的远程过程调用。

例如，传感器设备可以具有计时器或响应命令来读取读数。然后它会格式化一个数据包并将其发送到 PC，PC 会响应它收到了该数据包。如果不是，则传感器设备可能会在超时时重新发送。

此外，当您进行网络传输时，您应该将其设计为网络堆栈，例如开放系统互连模型 as 福雷德克要点不要忘记物理层的东西。我在 HDLC 上的帖子是数据链路层和RPC 和命令处理是应用层.