使用 PySerial 从 Arduino 到 Raspberry Pi 的串行接收在一段时间后停止

我正在开发一个项目，其中我必须一次接收大约 25 个字符的数据，以便在 Raspberry Pi 中处理它。下面是生成一些我想从 Arduino 接收的数据的示例代码：

char i =0;
char  a =0;
char b=0;


void setup(){

 Serial.begin(9600);
 for(i=0;i<25;i++){

    Serial.print('l');}
    Serial.print('\n');
    delay(2000);
}


void loop(){

 for(i=0;i<25;i++){
     for(a=0;a<i;a++){
      if((a==9)||(a==19)||(a==24))
          Serial.print('l');
      else
          Serial.print('d');   
     }
     for(b=0;b<25-i;b++){
          Serial.print('l');
     }


     delay(2000);
  }
}

它发送类似于“lllldddddllldddd...”的行，该行的长度为 25 个字符。现在，我想用 Raspberry Pi 接收这个。这是我正在尝试工作的代码：

ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=1)
ser.open()

try:
   serial_data = ser.readline()
   print serial_data
except serial.serialutil.SerialException:
   pass

这段代码在大约 5 秒内非常正确地接收数据，然后突然停止接收。

此外，当我尝试以下操作时，我没有得到任何输出或输入/输出错误。

serial_data = ser.readline()
print serial_data

EDIT1:好的，我现在评论了异常。它给出以下错误：

 raise SerialException('device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)')
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

通过 PySerial 从 arduino 接收 25 个字符数据到树莓派的正确方法是什么？任何帮助将不胜感激。

我遇到了同样的问题，并且很头疼，试试这个

Run

ps -ef | grep tty

如果输出看起来像

root      2522     1  0 06:08 ?        00:00:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

然后您需要禁止 getty 尝试向该端口发送数据

为了使用Raspberry Pi的串口，我们需要通过在文件/etc/inittab中找到这一行来禁用getty（显示登录屏幕的程序）

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

并在前面加#注释掉

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100)

为了防止 Raspberry Pi 在启动时向串行端口发送数据，请转到文件 /boot/cmdline.txt 并找到该行并将其删除

console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

重新启动树莓派

信用到期的信用：http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/帮助我弄清楚如何禁用 getty