哪个 iOS 类/代码返回磁北？

我想获取设备与磁北的偏差（以度为单位），并在我正在编写的一些代码中使用该值。

我不想使用设备的定位服务，因此我对获取真北不感兴趣，而是对磁北感兴趣（仅使用设备的磁力计）。

哪个类（或编码过程..）可以为我提供该值（仅依赖于磁力计）？

CLLocationManager 类及其属性依赖于位置服务的启用/可用

Core Motion 框架及其 CMagnetometerData 类为我们提供了以下属性：

@property(readonly, nonatomic) CMMagneticField magneticField

A structure containing 3-axis magnetometer data

typedef struct {
   double x;
   double y;
   double z;
} CMMagneticField;

我如何从中获得学位？或者是否有其他方法（类/属性/方法）仅从磁力计中获取度数？

预先感谢任何提供有关此事有用信息的人！ :)

The iOS 文档指出 CMMagneticField 数据是原始数据，这意味着它包含设备本身及其周围环境引入的偏差。CMDeviceMotion提供过滤后的相同磁场值。

要确定磁北，您应该使用过滤后的值，并且设备应与地球表面水平。

知道磁场的 x 和 y 值后，可以使用以下公式计算角度（磁北偏角，以度为单位）formula:

if (y>0): heading = 90.0 - [arcTan(x/y)]*180/π
if (y<0): heading = 270.0 - [arcTAN(x/y)]*180/π
if (y=0, x<0): heading = 180.0
if (y=0, x>0): heading = 0.0

在 Obj-C 中，假设你有一个CMMagnetometerData称为的对象magnetometerData，看起来像这样：

 double heading = 0.0;
 double x = magnetometerData.magneticField.x;
 double y = magnetometerData.magneticField.y;
 double z = magnetometerData.magneticField.z;

 if (y > 0) heading = 90.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y < 0) heading = 270.0 - atan(x/y)*180.0/M_PI;
 if (y == 0 && x < 0) heading = 180.0;
 if (y == 0 && x > 0) heading = 0.0;