我注意到 Android 上接收到的低功耗蓝牙信号强度随周期变化。
下图表示一个 BLE 信标在两分钟内的 RSSI 值。接收机器人和信标均处于静止状态，距离均为 1 米。我确保干扰尽可能低。 Android 是 Nexus 5，但我在其他 Android 设备上也遇到了同样的现象，所有设备都运行在 API 21 上。我还无法在 iOS 上测试它。
RSSI图
您可以看到 RSSI 每 15 秒重复一次，有 3 个主要级别，如低 -> 中 -> 高 -> 低 -> 中 -> 高等。
我猜测是android方面的原因，不知道是硬件还是软件的原因。
为什么 RSSI 会随时间循环？有人可以解释一下吗？
在阅读了这个主题的很多内容之后，我可能已经找到了答案。
蓝牙低功耗信标使用三个不同的频道进行广告，这是它们对跳频的适应，以避免与其他 2.4GHz 信号的干扰。根据我的测量，这种情况比普通蓝牙 (1600/s) 慢得多，大约每 5 秒发生一次。
更多这里：http://www.argenox.com/bluetooth-low-energy-ble-v4-0-development/library/a-ble-advertising-primer/
接收信号强度显然取决于频率，因此如果频率改变到另一个频道，则RSSI是不同的。如何处理这个问题现在是一个不同的问题。
UPDATE:跟进这个问题后，我必须更新一下我的言论：
每个大约 5 秒的三个级别很可能不是直接由于信标缓慢跳频造成的，而是由于 Android 设备在信道上单独扫描并在这样的时间间隔后切换到下一个。
克服这种行为的一种方法是循环启动和停止扫描过程，以便扫描持续时间明显少于 5 秒。开始扫描时，设备似乎总是在同一频道上开始扫描，并且在切换到不同频道之前重新启动扫描。重新启动后，该模式将不再可检测到 - 缺点是信道是“固定的”并且可能在此频率上遭受干扰。
感谢 Airsource Ltd 让我回到这个问题。
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