将范围变量连接到角度指令表达式中的字符串中

我在 Angular ng-click 指令中使用作用域方法，如下所示：

<a ng-click="$navigate.go('#/path/obj.val1/obj.val2')">{{obj.val1}}, {{obj.val2}}</a>

这里的问题是 obj.val1 和 obj.val2 被解释为传递给表达式中的方法的字符串的一部分。我需要将它们作为变量进行评估...我不确定这里正确的方法是什么。

是否有一种有角度的方法将这些值连接到该字符串/表达式中？

我只是“做错了”吗？

我创建了一个CodePen 工作示例演示如何做到这一点。

相关HTML：

<section ng-app="app" ng-controller="MainCtrl">
  <a href="#" ng-click="doSomething('#/path/{{obj.val1}}/{{obj.val2}}')">Click Me</a><br>
  debug: {{debug.val}}
</section>

相关JavaScript：

var app = angular.module('app', []);

app.controller('MainCtrl', function($scope) {
  $scope.obj = {
    val1: 'hello',
    val2: 'world'
  };

  $scope.debug = {
    val: ''
  };

  $scope.doSomething = function(input) {
    $scope.debug.val = input;
  };
});