当尝试运行我刚刚成功编译的程序时,出现以下错误:
./src/sensors/laser_scan_ Producer:加载共享库时出错:liblcm.so.1:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
ls /usr/local/lib/liblcm*
yields
/usr/local/lib/liblcm.la
/usr/local/lib/liblcm.so
/usr/local/lib/liblcm.so.1
/usr/local/lib/liblcm.so.1.2.0
我已经执行了sudo ldconfig
多次并将 /usr/local/lib 添加到 LD_LIBRARY_PATH 以实现冗余。
这耗尽了我在 stackOverflow 上查找时看到的答案列表。
有人发现问题了吗?
感谢@Joachim_Pileborg:
ldconfig 使用文件 /etc/ld.so.conf。您可以将 /usr/local/lib 添加到
该文件,重新运行 ldconfig 并重试
这样做解决了问题,尽管我发现奇怪的是 /usr/local/lib 在自然过程中不会被检查。
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