boost asio异步等待条件变量

是否可以对 boost::asio 中的条件变量执行异步等待（读取：非阻塞）？如果不直接支持任何有关实现的提示，我们将不胜感激。

我可以实现一个计时器，甚至每隔几毫秒就触发一次唤醒，但这种方法要差得多，我发现很难相信条件变量同步没有实现/记录。

如果我正确理解了意图，那么当某个条件变量发出信号时，您想在 asio 线程池的上下文中启动事件处理程序吗？我认为在处理程序的开头等待条件变量就足够了，并且io_service::post()最终它自己又回到了池子里，是这样的：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
boost::asio::io_service io;
boost::mutex mx;
boost::condition_variable cv;
void handler()
{
    boost::unique_lock<boost::mutex> lk(mx);
         cv.wait(lk);
    std::cout << "handler awakened\n";
    io.post(handler);
}
void buzzer()
{
    for(;;)
    {
        boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(1));
        boost::lock_guard<boost::mutex> lk(mx);
            cv.notify_all();
    }
}
int main()
{
    io.post(handler);
    boost::thread bt(buzzer);
    io.run();
}