ubuntu16.04 opencv打开摄像头失败

ubuntu16.04 opencv打开摄像头失败

按照opencv检测AruCo标记教程，运行程序时打开摄像头失败，使用的相机是Intel RealSense D435。
发生问题的代码如下。

   // 打开相机
   cv::VideoCapture inputVideo;
   inputVideo.open(0);

程序运行时给出的错误提示如下。

[ WARN:0] global /home/liangbeibei/image_envirment/opencv-4.4/opencv-4.4.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1761) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Internal data flow error.
[ WARN:0] global /home/liangbeibei/image_envirment/opencv-4.4/opencv-4.4.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (888) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/liangbeibei/image_envirment/opencv-4.4/opencv-4.4.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
[ WARN:0] global /home/liangbeibei/image_envirment/opencv-4.4/opencv-4.4.0/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

Intel RealSense D435有三个镜头，包括构成双目的两个镜头和一个彩色镜头。经过测试，opencv库打开相机时只能打开彩色镜头，打不开两个双目镜头。
open（）函数的参数为0，代表打开编号为0的镜头。当编号为0的镜头是双目镜头之一时，程序就会报错。

inputVideo.open(0);

在Ubuntu系统中打开终端，输入以下命令，就可以显示出系统中有几个可用的相机。

ls /dev/video*

输出如下。

/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2

更改open()函数中相机编号，依次实验。最终结果是，当编号为2时，相机可以打开。
最终代码如下。

   // 打开相机
   cv::VideoCapture inputVideo;
   inputVideo.open(2);