如何修复 eigen3 中的“非类型模板参数不是常量表达式”?

2023-11-26

我对 Eigen 库和 C++ 仍然很陌生。我正在测试一些代码,但我不明白为什么会这样

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  int a = 2;
  const int SIZE_ = a;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

不编译,而这

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  const int SIZE_ = 2;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

工作得很好。我如何更改第一个代码才能使其工作(即 SIZE_ 将由可能具有不同值的变量启动)。


你不能。模板参数必须是编译时常量。

const int SIZE_ = 2;是一个编译时常量,没有可能的方法SIZE_此处的值可能不同于 2。编译器知道这一点并且可以安全地构建类型Eigen::Matrix<float, 2, 2>.

const int SIZE_ = someNonConstantExpression;不是编译时常量。它不能在模板参数中使用。

您不能欺骗编译器接受需要编译时值的运行时值,例如在模板中。但是,Eigen 有动态矩阵(在编译时不需要知道大小),您可以使用它。

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