Linux 内核中的 hrtimer 重复任务

我的目标是使用以下命令在 Linux 内核中创建一个重复任务hrtimer结构。我希望它每 500 毫秒重复一次。

但是，我有点困惑如何hrtimer在 Linux 内核中工作（参见linux/hrtimer.h）。我知道时间已指定，回调应该返回HRTIMER_RESTART or HRTIMER_NORESTART。我在网上找到了一些资料，指出需要在回调中使用以下命令重置计时器hrtimer_forward方法。然而，我看到的消息来源对于添加时间是如何工作的有点不清楚。这是我到目前为止的代码：

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

有人可以准确解释如何在回调函数中重置计时器吗？谢谢！

如果您查看 kernel/sched.c 中第 170 行附近的函数 sched_rt_period_timer，您将看到一个示例用法。基本线路是

now = hrtimer_cb_get_time(timer);                               
overrun = hrtimer_forward(timer, now, rt_b->rt_period);

现在获取计时器的当前时间作为 ktime_t ，而 rt_b->rt_period 是另一个 ktime_t ，指定推进计时器的周期。 hrtimer的过期时间会按周期不断递增，直到大于当前时间。如果经过多次加法才能使过期时间大于当前时间，则返回值将大于 1（表示更多的溢出）。如果计时器到期根本没有提前，它可以为零。

参考：http://lwn.net/Articles/167897/

它使用的 API 来自不同版本的内核，因此一些参数已更改。基本思想还是一样的。