如何在Linux内核设备驱动程序中使用定时器？

我想在 Linux 设备驱动程序中实现一个计数器，该计数器在每个固定时间间隔后递增。我想在计时器的帮助下做到这一点。示例代码片段将非常有用。

看看下面的文章IBM Developerworks：计时器和列表

有一个如何使用 Linux 内核定时器的小例子（为了方便起见，将其包含在此处，注释来自我自己，删除了 printk 消息）

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct timer_list my_timer;

void my_timer_callback( unsigned long data )
{
     /* do your timer stuff here */
}

int init_module(void)
{
  /* setup your timer to call my_timer_callback */
  setup_timer(&my_timer, my_timer_callback, 0);
  /* setup timer interval to 200 msecs */
  mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(200));
  return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
  /* remove kernel timer when unloading module */
  del_timer(&my_timer);
  return;
}