STM32学习：利用寄存器点亮LED

/*使用普中PZ6806L开发板*/

由对应的LED模块的电路可知， 要想点亮一个LED，就要将其对应的引脚输出低电平。

要使用寄存器，首先要对其进行封装，具体代码如下：

#define PERIPH_BASE                     ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE                 (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOC_BASE                      (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_CRL						*(int*)(GPIOC_BASE+0X00)
#define GPIOC_CRH						*(int*)(GPIOC_BASE+0X04)
#define GPIOC_IDR						*(int*)(GPIOC_BASE+0X08)
#define GPIOC_ODR						*(int*)(GPIOC_BASE+0X0C)
#define GPIOC_BSRR					    *(int*)(GPIOC_BASE+0X10)
#define GPIOC_BRR						*(int*)(GPIOC_BASE+0X14)
#define GPIOC_LCKR					    *(int*)(GPIOC_BASE+0X18)
#define AHBPERIPH_BASE                  (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE                        (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)	
#define RCC_APB2ENR					    *(unsigned int*)(RCC_BASE+0X18)

这些代码写在stm32f10x.h里，我使用的是写好的头文件，所以自己在写这些代码时其中的PERIPH_BASE,APB2PERIPH_BASE,GPIOC_BASE,AHBPERIPH_BASE,RCC_BASE都是定义好的，不需要再定义了，否则会出现警告"macro redefined"。其他寄存器的地址则通过“基地址+相对基地址的偏移量”得到。具体数据通过查询数据手册和开发板原理图可得到。

例如：

所有I/O接口均挂载在APB2上，而APB2又挂载在block2上，所以PERIPH_BASE为0x40000000。

 而APB2PERIPH_BASE为（PERIPH_BASE+0x10000)

/*APB2起始地址*/

GPIOC地址为：

 所以GPIOC_BASE=（APB2PERIPH_BASE+0x1000）

之后的GPIOC_CRL等寄存器可直接通过参考手册查的偏移量，在GPIOC_BASE上加就可以。

要注意的是这里的"unsigned int*"的作用是将立即数变为指针，外面的“*”是取内容运算符，使寄存器得到相应地址。

之后就是点亮LED的主程序：

int main()
{
    /*第一步必须先开启时钟*/
	RCC_APB2ENR |= 1<<4;		   //通过移位运算开启GPIOC的时钟，'|'运算保持GPIOC之前的位不变				
	/*设置输入输出模式*/
    GPIOC_CRL &= ~(0X0F<<(4*0));   //对要进行操作的管脚复位，要操作几号管脚就是4*几 
	GPIOC_CRL |= (3<<(4*0));       //置位，设置输入输出模式

	GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));        //对应管脚输出低电平，LED亮

	while(1){
		GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));    

		delay(0xFFFFF);
		GPIOC_BSRR=(1<<(0+0));      //对应管脚输出高电平，LED灭

		delay(0xFFFFF);
	}
}

之后下载程序到开发板就可以点亮LED了！！！