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手把手编译基于恩智浦MCAL的工程

2023-05-16

摘要

本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置。

准备工作

  1. 准备好一个在EB下配置好的工程，这里以例程为例子来说明

  2. 安装配置好编译器GreenHills或者其他编译器，这里以GreenHills为例。

导入例程

打开EB工具，导入例程，点file->import 按照路径导入就可以。我这里已经导入

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编译工程:

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生成的配置代码在EB中配置的文件下，这里是工程的output文件夹。

f3874ad6c1079aa568e150b5907fa755.png

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这是根据AUTOSAR 4.0.3 生成的代码。将这些代码与上层代码编译就可以使用了，这里就与例程的应用代码一起使用命令行编译。

先看一下例程文件夹

da344abb7192145ce1c095ecd12aa20f.png3842cd78264297026cb4527f89c321a4.png

工具链文件夹toolchains 包含

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如果工程里没有build.bat, 我们需要新建一个，并且添加以下内容，用于将EB生成的代码拷贝到cfg目录下。

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Build.bat将会调用launch.bat

01715237a657d804997f81cc924280a1.png

这里我们需要修改一下launch.bat

按照说明如果环境变量中没有这些工具的路径，需要修改EB和编译器路径，如果这些已经在环境变量中存在则不需要。

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打开命令行窗口，进到工程目录，执行build.bat,进行编译

1c2afff3e7bf11485c62c41315eb07ef.png

如果一切配置正确，则编译完成后会生成elf文件，

659047a232d1dac3d4b23b1261c3ab44.png

这些中间生成的.o文件，最后的elf文件以及map文件都位于bin目录下

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可以修改配置，重新编译以适配自己的板子，至此整个流程已经介绍完毕。


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