OpenCV：如何从以太网摄像头捕获帧

我之前对 USB 网络摄像头进行了编程，其唯一目的是从摄像头获取实时帧并显示在窗口中。我使用 cvCaptureFromCAM 来实现此目的，它对于 USB 摄像头效果很好（请参见下面的代码）。

我想知道如何从千兆以太网摄像头捕获帧？我想我需要使用某些 API 从某些默认 IP 地址捕获帧。有人能指出我正确的方向吗？

我将在 Windows 7 的 Intel i3 处理器上使用 C++ 和 OpenCV。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>

// A Simple Camera Capture Framework 
int main() {
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
    if ( !capture ) {
        fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
        getchar();
        return -1;
    }

    // Create a window in which the captured images will be presented
    cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    // Show the image captured from the camera in the window and repeat
    while ( 1 ) {
        // Get one frame
        IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );

        if ( !frame ) {
            fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
            getchar();
            break;
        }

        cvShowImage( "mywindow", frame );

        // Do not release the frame!
        // If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
        // remove higher bits using AND operator
        if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
    }

    // Release the capture device housekeeping
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "mywindow" );
    return 0;
}

Update

现在我可以在供应商提供的软件 GUI 中显示实时图像。但我仍然想使用摄像机的 IP 地址显示图像（可能还有视频）。

当我知道摄像机的IP地址时，为什么我无法访问摄像机发送的数据（图像）并在浏览器上显示？我尝试在浏览器（192.169.2.4）上输入相机的IP地址（即192.169.2.3），但它说“找不到页面”。这是什么意思？

您可以使用 genIcam API 来完成此操作。 genIcam 是相机的通用接口（USB、GigE、CameraLink 等）。它由多个模块组成，但我们将重点关注 GenTL（传输层）。您可以阅读有关 GenTL 文档的更多信息HERE。我建议使用 Basler API 或 Baumer API，它们是 GenTL 消费者（生产者和消费者在 GenTL 文档中进行了描述）。我使用了 Baumer API，但两者都应该可以工作。

注意：我使用的是 Baumer HXG20 mono。

下载和安装的东西

1. Visual Studio社区版（我用的是2015LINK)
2. 堡盟GAPI SDK，LINK
3. openCV（这里是为 c++ 构建 openCV 3 的 youtube 教程）HERE

使用相机浏览器测试相机

最好在 Camera Explorer 程序中验证您的网络接口卡 (NIC) 和相机是否正常工作和运行。您可能需要在 NIC 上启用巨型数据包。您也可以使用 IPconfig 程序配置摄像机 IP（DHCP 或静态 IP）。

设置视觉工作室

Baumer GAPI SDK 程序员指南（第 4 章）中描述了设置环境变量和配置 Visual Studio，位于以下目录

C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide

• 检查您是否具有以下系统变量（如果使用 64 位版本），或者根据需要创建该变量（请参阅程序员指南中的第 4.3.1 节）。

• name = GENICAM_GENTL64_PATH

• value = C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Bin\x64\

• 在 Visual Studio 中，创建一个新的 C++ 项目并更新以下属性（请参阅程序员指南中的第 4.4.1 节）。

• C/C++ > 常规 > 其他包含目录 =C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Dev\C++\Inc

• 链接器 > 常规 > 其他库目录 =C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Dev\C++\Lib\x64

• 链接器 > 输入 > 附加依赖项 =bgapi2_genicam.lib

• 构建事件 > 构建后事件 > 命令行 =copy "C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Bin\x64"\*.* .\

创建 .CPP 文件以在 OPENCV 窗口中显示图像流

最简单的入门方法是使用 Baumer GAPI SDK 中提供的示例代码之一并对其进行修改以添加 openCV 功能。要使用的示例代码是 005_PixelTransformation，位于此处

C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation

将此 .cpp 文件复制并粘贴到项目源目录中，并确保可以构建和编译。它应该捕获 8 个图像，并打印出每个图像前 6 行的前 6 个像素值。

添加这些#include.cpp 源文件中的语句：

#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\video\video.hpp>

在开头添加这些变量声明main()功能

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS
cv::VideoWriter cvVideoCreator;                 // Create OpenCV video creator
cv::Mat openCvImage;                            // create an OpenCV image
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi";   // Define video filename
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);      // Define video frame size (frame width x height)
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate

在原始的005_PixelTransformation.cpp文件中，第569行有一个for循环 8 个图像，上面写着for(int i = 0; i < 8; i++)。我们希望将其更改为连续运行。我通过将其更改为while循环说

while (pDataStream->GetIsGrabbing())

在我们新的while循环，有一个if检查像素格式是“单色”（灰度）还是彩色的语句。在原始文件中，它从第 619 行开始，到第 692 行结束。if and else语句大括号是闭合的，并且在之前pImage->Release();声明中，我们需要添加 openCV 部分以将图像显示到窗口。添加以下代码行

}   // This is the closing brace for the 'else color' statement 

// OPEN CV STUFF
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer());

// create OpenCV window ----
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL);

//display the current image in the window ----
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage);
cv::waitKey(1);

需要注意的一件事是像素格式openCvImage目的。我的相机是单色 8 位，所以我需要指定CV_8U。如果您的相机是 RGB 或 10 位像素，则需要提供正确的格式（请参阅 openCV 文档HERE).

您可以参考其他示例调整相机参数。

现在，一旦构建和编译，您应该会打开一个显示相机图像的 openCV 窗口！

竖起大拇指！！！！