如何确保 Python while 循环需要特定的时间来运行？

我正在用 while 循环读取串行数据。但是，我无法控制采样率。

代码本身似乎需要 0.2 秒才能运行，所以我知道我无法比这更快了。但我希望能够精确控制采样速度。

我觉得我可以使用“睡眠”来做到这一点，但问题是，在不同的点，循环本身可能需要更长的时间来读取（具体取决于通过串行数据传输的内容），因此代码将具有来弥补余额。

例如，假设我想每 1 秒采样一次，而循环的运行时间为 0.2 秒到 0.3 秒。我的代码需要足够智能才能休眠 0.8 秒（如果循环需要 0.2 秒）或 0.7 秒（如果循环需要 0.3 秒）。

import serial
import csv
import time

#open serial stream
    while True:

        #read and print a line
        sample_value=ser.readline()
        sample_time=time.time()-zero
        sample_line=str(sample_time)+','+str(sample_value)
        outfile.write(sample_line)
        print 'time: ',sample_time,', value: ',sample_value

只需测量运行代码所花费的循环每次迭代的时间，并且sleep因此：

import time

while True:
    now = time.time()            # get the time
    do_something()               # do your stuff
    elapsed = time.time() - now  # how long was it running?
    time.sleep(1.-elapsed)       # sleep accordingly so the full iteration takes 1 second

当然不是 100% 完美（可能有时会偏离一毫秒或另一个毫秒），但我想这已经足够好了。

另一个不错的方法是使用twisted's LoopingCall:

from twisted.internet import task
from twisted.internet import reactor

def do_something():
    pass # do your work here

task.LoopingCall(do_something).start(1.0)
reactor.run()