ARM：系统移植2

【1】u-boot启动程序
1、获取uboot源码渠道
1）u-boot官方：https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
2）开发板厂家
3）芯片厂家
4）主管领导（推荐）
官网的源码基本不支持此处理器

【2】uboot版本选择
*1. 芯片厂家提供哪个版本就直接用哪个版本
2. 不选最新 --》 不稳定，资料较少
3. 不选太旧 --》 不支持硬件平台
4. 不选择测试版（后缀为rc），选择稳定版

【3】移植uboot源码
1、拷贝源码到ubuntu中，并解压缩
2、进入uboot源码目录
3、修改Makefile配置交叉编译工具链
1）打开Makefile，找到：

198 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
199 CROSS_COMPILE ?=                
200 endif
# 修改为：
198 ifeq (arm,arm)
199 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
200 endif

4、执行：make distclean # 只在第一次编译时执行一次
5、make fs6818_config
打印以下信息表示配置成功：
Configuring for fs6818 board…
6、执行：make
打印以下信息表示编译成功：
NSIH : 188 line processed.
NSIH : 512 bytes generated.
Generate destination file: ubootpak.bin

【4】1. 开发阶段系统部署方式 （驱动开发）
uboot ：在 EMMC/SD卡中
uImage ：使用tftp下载到内存中
rootfs ：使用nfs网络文件系统的方式进行挂载
2. 产品阶段系统部署方式（项目完成）
uboot ：在EMMC/SD卡中
uImage ：在EMMC/SD卡中
ramdisk.img ：在EMMC/SD卡中

【5】开发阶段系统部署方式
1、启动uboot进入uboot的交互界面
2、先将uImage镜像文件拷贝到tftpboot目录下
3、下载内核镜像uImage到内存中
tftp 0x48000000 uImage
4、设置自启动参数bootargs
uboot环境变量中的bootargs变量是一个自启动参数，
linux内核启动时，会uboot环境变量的分区读取bootargs变量的值。
（只需要设置一次）

ubuntu系统是32位：

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/linux/nfs/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.222
saveenv 

ubuntu系统是16.04 64位：

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/linux/nfs/rootfs v4,tcp rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.222

ubuntu系统是18.04以上 64位：

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/linux/nfs/rootfs v4,tcp rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.222

ubuntu系统是18.04以上版本需要修改ubuntu中的配置文件：
参考文档：https://www.jianshu.com/p/10e3245f15f3?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg

root=/dev/nfs：根文件系统的类型是nfs
nfsroot=192.168.2.250:/home/linux/nfs/rootfs： 根文件系统的路径，改成自己的ubuntuIP地址和根文件系统的路径
rw：对根文件系统具有可读可写的权限
console=/dev/ttySAC0,115200：开发板使用的是串口0，波特率是115200
init=/linuxrc：内核启动之后执行的1号进程
ip=192.168.2.222：开发板的IP地址
bootargs：告诉内核从哪里挂载根文件系统的

5、启动linux内核
bootm 0x48000000
bootm：用于启动linux内核的命令
6、总结:根文件系统挂载不成功的原因
1）检查nfs安装和配置是否正确
2）重启nfs服务
sudo service nfs-kernel-server restart
3）检查bootargs参数设置是否正确

7、设置uboot自启动的方式启动linux系统

setenv bootcmd tftp 0x48000000 uImage\;bootm 0x48000000
saveenv