Arduino 串行中断

2023-11-29

我正在开发 Arduino Mega 2560 项目。在 Windows 7 PC 上,我使用 Arduino1.0 IDE。我需要建立波特率为 115200 的串行蓝牙通信。当 RX 上有数据可用时,我需要接收中断。我见过的每一段代码都使用“轮询”,即在 Arduino 循环中放置 Serial.available 条件。如何在 Arduino 的中断循环及其服务例程中替换这种方法?看来attachInterrupt() 没有提供此目的。我依靠中断将 Arduino 从睡眠模式中唤醒。

我开发了这个简单的代码,用于打开连接到引脚 13 的 LED。

    #include <avr/interrupt.h> 
    #include <avr/io.h> 
    void setup()
    {
       pinMode(13, OUTPUT);     //Set pin 13 as output

       UBRR0H = 0;//(BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
       UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
       UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
       UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
    }

    void loop()
    {
      //Do nothing
    }

    ISR(USART0_RXC_vect)
    {    
      digitalWrite(13, HIGH);   // Turn the LED on          
    }

问题是子例程永远不会被服务。


终于我找到了我的问题。我更改了中断向量“USART0_RXC_vect”USART0_RX_vect。我还添加了interrupts();启用全局中断并且工作得很好。

代码是:

#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/io.h> 
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT); 

   UBRR0H = 0; // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
   UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
   UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
   UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
   interrupts();
}

void loop()
{

}

ISR(USART0_RX_vect)
{  
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
}

谢谢各位的回复!!!!

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