在 core_cm4.h 的以下代码中，为什么存在双重转换((uint32_t)(int32_t)IRQn)?
例如在以下函数中：
__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
}
这样做的目的是什么？
由于 CM4 软件为内核实现了负中断源，因此您必须先将值转换为 32 位有符号整数，然后再转换为无符号 32 位，以进行正确的右移并在数字左侧填充零。
CM4 使用 -15 到 -1 作为 CM4-Core 源，从 0 到下一个作为供应商特定源。
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