出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。
在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
因为V4L2 是通过打开设备文件"/dev/video*"进行操作，所以想通过V4L2直接在其他手机厂商上开发应用是行不通的，一般应用没有权限去操作设备
在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。
V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。 V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备，分别会在/dev目录下产生video*、radio和vbi设备节点。
这里我们只考虑应用程序如何调用V4L2接口。V4L2本身就是一个字符设备，跟其他字符设备驱动一样，其实使用V4L2只要3个接口:
详细的内容可以参考官网
http://v4l.videotechnology.com/dwg/
下面介绍的只是一个使用的demo，demo代码可参考
https://github.com/yizhongliu/AnV4L2Camera
下面是应用利用V4L2 采集camera数据的大体流程：
int open(constchar *device_name, int flags);
跟打开其他的设备文件是一样的，camera的设备节点是**/dev/video***
int fd=open("/dev/video0",O_RDWR, 0);// 打开设备
:~/software/squashfs-root$ v4l2-ctl -d0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
Name : Motion-JPEG
Size: Discrete 1280x720
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 848x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 960x540
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Index : 1
Type : Video Capture
Pixel Format: 'YUYV'
Name : YUYV 4:2:2
Size: Discrete 640x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 160x120
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 320x180
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 320x240
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 424x240
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 640x360
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
这是在电脑上面用命令获取到的打印，可以看到组织的方式是 第一层是支持的图像格式， 第二层是支持的分辨率，第三层的帧率，所以我们写代码时是先去获取支持的图片格式，再用图片格式去获取该格式下支持的分辨率，再利用图片格式和
分辨率去获取该条件下支持的帧率
获取支持的格式：
struct v4l2_fmtdesc fmtd;
fmtd.index = i;
fmtd.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtd) < 0)
break;
获取支持的分辨率
struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
frmsize.index = j;
frmsize.pixel_format = fmtd.pixelformat;
if (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) < 0)
break;
获取支持的帧率
struct v4l2_frmivalenum framival;
framival.index = k;
framival.pixel_format = fmtd.pixelformat;
framival.width = frmsize.discrete.width;
framival.height = frmsize.discrete.height;
if (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &framival) < 0)
break;
struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = width;
format.fmt.pix.height = height;
format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
// MUST set
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);
if (ret < 0) {
ALOGE("Unable to set format: %s", strerror(errno));
return -1;
}
V4L2支持内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)来采集数据，前者一般用于连续视频数据的采集，后者常用于静态图片数据的采集，这里只讨论内存映射方式的视频采集。
视频数据采集过程有两个队列，一个输入队列和一个输出队列。视频开始采集后，启动视频采集后，驱动程序开始采集一帧数据，把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区，一帧数据采集完成后，驱动程序将该帧缓冲区移至视频采集输出队列。应用程序从输出队列中获取数据，处理完后将缓冲区放到输入队列的队尾。
/* V4L2: request buffers, only 1 frame */
rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
rb.count = 1;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &rb);
if (ret < 0) {
ALOGE("Unable request buffers: %s", strerror(errno));
return -1;
}
/* V4L2: map buffer */
memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
buf.index = 0;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
if (ret < 0) {
ALOGE("Unable query buffer: %s", strerror(errno));
return -1;
}
/* Only map one */
mem = (unsigned char *)mmap(0, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (mem == MAP_FAILED) {
ALOGE("Unable map buffer: %s", strerror(errno));
return -1;
}
/* V4L2: queue buffer */
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
这里是先申请了帧缓冲队列，只申请了一个，然后查询buff是否申请成功，最后做了内存映射，这里只用了一个buf，多个的话需要映射多个buf。最后一步ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)是把缓冲区放到视频输入采集队列。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
int V4L2Camera::GrabRawFrame(void *raw_base)
{
int ret;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
/* V4L2: dequeue buffer */
ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
if (ret < 0) {
ALOGE("Unable query buffer: %s", strerror(errno));
return ret;
}
ALOGD("copy size :%d", buf.bytesused);
/* copy to userspace */
memcpy(raw_base, mem, buf.bytesused);
/* V4l2: queue buffer again after that */
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
if (ret < 0) {
ALOGE("Unable query buffer: %s", strerror(errno));
return ret;
}
return 0;
}
这里的处理方法是先取出视频输出队列的一个缓冲区，将数据拷贝到raw_base, 最后将缓冲区放到视频输入队列
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
close(fd)
关于demo中jni和视频显示部分，可以参考我的专题里面的介绍
Android FFmpeg专题结构
https://www.cnblogs.com/zhangsx/p/5803162.html
https://blog.csdn.net/li123128/article/details/89499935