无法使用 Android Auto 'android.car' 库 - 抛出 RuntimeException: Stub

我正在尝试读取运行 Android Auto 和 Android Automotive 的汽车的外部温度传感器。

为了阅读SENSOR_TYPE_ENV_OUTSIDE_TEMPERATURE使用汽车物业经理我需要包括android.car图书馆。然而，当在 Android Auto（桌面主机）上运行它时，它会不断抛出runtimeexception.

`java.lang.runtimeexception: stub! at android.car.car.createcar`

我尝试添加useLibrary 'android.car'到 gradle 文件（如所述here)

android {
     compileSdkVersion 33
     ...
     useLibrary 'android.car'
}

但是，当在 Android Auto（桌面主机）上运行它时，我收到以下错误：

java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Landroid/car/hardware/property/CarPropertyManager$CarPropertyEventCallback;

要修复NoClassDefFoundError我从SDK文件夹中导入lib如下（如上所述here):

val sdkDir: String = project.android.sdkDirectory.canonicalPath
val androidCarJar = "$sdkDir/platforms/android-33/optional/android.car.jar"

dependencies {
    implementation(files(androidCarJar))
}

但是，当我尝试运行该应用程序时，出现以下错误：

java.lang.runtimeexception: stub! at android.car.car.createcar

搜索错误后我发现了以下解释在 StackOverflow 上 / and here

android.jar 仅包含类的存根实现。它为您提供了构建应用程序的方法，一旦您拥有 APK，您必须在 Android 设备或模拟器上运行它。

这是有道理的，但是我尝试在模拟器上以及汽车内运行它。

然后我浏览了官方样品对于 Android Auto 并注意到他们只访问了CarAPI 在 Android Automotive 项目中，但不在 Android Auto 项目中，所以我想知道这是否只是 Android Automotive 功能..我找不到任何相关文档..

根据docs为了Car，第一句话明确写着“Android Auto”。

用于嵌入式 Android Auto 部署的顶级汽车 API。此 API 仅适用于具有 PackageManager#FEATURE_AUTOMOTIVE 的设备

但是，如果我在桌面主机中检查该功能，它会告诉我它不受支持。

我正在使用这样的 Car API（与官方示例应用程序相同）：

car = Car.createCar(carContext)

我缺少什么？

The android.car库仅适用于 Android 汽车操作系统。这有点不明显，但您引用的评论确实证实了这一点 - “嵌入式 Android Auto”是 Android Automotive 操作系统。该文档评论是在 Automotive OS 正式名称出现之前写的。

目前，Android Auto 无法读取外部温度。看汽车硬件 API有关可以在 Android Auto 上读取哪些硬件的详细信息。