SQLAlchemy 与 asyncpg 崩溃并出现错误：asyncpg.InterfaceError - 无法执行操作：另一个操作正在进行中

我正在使用 sqlalchemy 和 asyncpg 开发一个 fastapi 服务器来处理 postgres 数据库。对于每个请求，都会创建一个新会话（通过 fastapi 依赖项注入，如文档中所示）。我在 postgres+asyncpg 之前使用了 sqlite+aiosqlite，一切都运行良好。当我从 sqlite 切换到 postgres 后，每个 fastapi 请求都会崩溃并出现以下错误：

sqlalchemy.dialects.postgresql.asyncpg.InterfaceError - cannot perform operation: another operation is in progress

这就是我创建引擎和会话的方式：

from typing import Generator
import os

from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.orm import sessionmaker, Session
from sqlalchemy.ext.asyncio import AsyncSession, create_async_engine


user = os.getenv('PG_USER')
password = os.getenv('PG_PASSWORD')
domain = os.getenv('PG_DOMAIN')
db = os.getenv('PG_DATABASE')

# db_async_url = f'sqlite+aiosqlite:///database.sqlite3'
db_async_url = f'postgresql+asyncpg://{user}:{password}@{domain}/{db}'

async_engine = create_async_engine(
    db_async_url, future=True, echo=True
)

create_async_session = sessionmaker(
    async_engine, class_=AsyncSession, expire_on_commit=False
)

async def get_async_session() -> Generator[AsyncSession]:
    async with create_async_session() as session:
        yield session

将 poolclass=NullPool 添加到 create_async_engine 后，错误消失了，所以引擎创建现在如下所示：

from sqlalchemy.pool import NullPool

...

async_engine = create_async_engine(
    db_async_url, future=True, echo=True, poolclass=NullPool
)

我花了一天多的时间才解决这个问题。我希望我的回答能为其他开发人员节省大量时间。也许还有其他解决方案，如果是这样，我会很高兴在这里看到它们。