在没有 IDE 的情况下如何使用 CMSIS?

2023-11-30

我正在使用 STM32F103C8T6 并想使用 CMSIS,这本质上只是寄存器定义,没有代码,让我的生活更轻松,同时仍保持在较低水平。问题是我不知道如何安装该库以便在命令行上使用 Makefile 使用。所有文档似乎都与特定于供应商的 IDE(例如 STM32CubeIDE)绑定。

我想要做的第一件事就是下载 CMSIS 库,我在GitHub。然而解压后ARM.CMSIS.5.6.0.pack我发现没有名为stm32f10x.h。我又花了一些时间发现CMSIS 包对于我正在使用的特定 MCU,但它不包含core_cm3.h,然而它呈现在ARM.CMSIS.5.6.0.pack. The document说我需要将两者都包含到我的项目中,那么我是否需要将从不同地方下载的文件复制到我的项目中,或者什么?

作为一个额外的问题:CMSIS 和 Keli 之间的关系是什么?设备特定的 CMSIS 包可从以下地址下载www.keil.com,但我现在不想使用 Keil MDK,因为它似乎是一个商业产品,并且 GNU Arm 工具链为我提供了很好的服务。


Edit:我应该从一开始就更具体,但现在让我们关注如何构建基本 CMSIS 示例作为一个最小的、完整的、可验证的例子。

我做了什么:

  1. 下载并解压 CMSIS-Core 和 CMSIS-DFP 以/Users/nalzok/Developer/CMSIS/ARM.CMSIS.5.6.0/ and /Users/nalzok/Developer/CMSIS/Packs/Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0/, 分别。
  2. 创建一个名为main.c,并复制内容基本示例 to it.
  3. Add #define STM32F10X_MD在第一行指定芯片。
  4. 修正错别字:替换:31号线到;,并将第 33 行替换为timer1_init (42);.
  5. 构建并出现错误

/tmp $ arm-none-eabi-gcc -I/Users/nalzok/Developer/CMSIS/ARM.CMSIS.5.6.0/CMSIS/Include/ -I/Users/nalzok/Developer/CMSIS/Packs/Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0/Device/Include/ main.c
main.c: In function 'main':
main.c:42:5: warning: implicit declaration of function 'Get_InputValues' [-Wimplicit-function-declaration]
   42 |     Get_InputValues ();                          // Read Values
      |     ^~~~~~~~~~~~~~~
main.c:44:5: warning: implicit declaration of function 'Calculation_Response' [-Wimplicit-function-declaration]
   44 |     Calculation_Response ();                     // Calculate Results
      |     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
main.c:45:5: warning: implicit declaration of function 'Output_Response' [-Wimplicit-function-declaration]
   45 |     Output_Response ();                          // Output Results
      |     ^~~~~~~~~~~~~~~
/var/folders/m4/7my6q_kj6pxgzb1b7pxyhp0h0000gn/T//cc1ZVBaH.s: Assembler messages:
/var/folders/m4/7my6q_kj6pxgzb1b7pxyhp0h0000gn/T//cc1ZVBaH.s:197: Error: selected processor does not support `wfe' in ARM mode
/var/folders/m4/7my6q_kj6pxgzb1b7pxyhp0h0000gn/T//cc1ZVBaH.s:310: Error: selected processor does not support `cpsid i' in ARM mode
/var/folders/m4/7my6q_kj6pxgzb1b7pxyhp0h0000gn/T//cc1ZVBaH.s:318: Error: selected processor does not support `cpsie i' in ARM mode

根据下面 @KamilCuk 的评论,我添加了更多选项并注释掉了函数Get_InputValues, Calculation_Response, and Output_Response,但现在我遇到了一些不同的错误。

/tmp $ arm-none-eabi-gcc -I/Users/nalzok/Developer/CMSIS/ARM.CMSIS.5.6.0/CMSIS/Include/ -I/Users/nalzok/Developer/CMSIS/Packs/Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0/Device/Include/ -D STM32F1 -D STM32F103x6 -mthumb -mcpu=cortex-m3 main.c
/Users/nalzok/opt/xPacks/arm-none-eabi-gcc/9.2.1-1.1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: /Users/nalzok/opt/xPacks/arm-none-eabi-gcc/9.2.1-1.1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/nofp/libc.a(lib_a-exit.o): in function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x16): undefined reference to `_exit'
/Users/nalzok/opt/xPacks/arm-none-eabi-gcc/9.2.1-1.1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: /var/folders/m4/7my6q_kj6pxgzb1b7pxyhp0h0000gn/T//ccqfC5LA.o: in function `Device_Initialization':
main.c:(.text+0x164): undefined reference to `SystemCoreClock'
collect2: error: ld returned 1 exit status

对于最新的设备标头,我建议下载STM32CubeF1来自 ST 网站的软件包。除其他外(中间件、HAL 等),此包包含所需的设备头文件/Drivers/CMSIS/Device文件夹。你需要STM32F103xB定义的符号stm32f1xx.h标头才能正常工作。

当然,STM32CubeF1软件包还包含 CMSIS 库,但它们通常有点过时。我更喜欢从您提到的 github 存储库将它们下载为 .pack 文件。你需要的标题/CMSIS/Core至少。如果您愿意,您可以添加 CMSIS 的其他部分。其中一些(如 DSP)可能还需要您添加提供的静态库/Lib文件夹。

请注意,如果您从 github 克隆 CMSIS 存储库而不是下载 .pack 文件,您最终会得到静态库的占位符版本,因为项目使用git LFS。您不能直接使用这些静态库文件(.a 文件),因为它们只是某种指针。我不熟悉git LFS,但我猜你需要一些 git 命令(也许是 checkout)来告诉你的电脑下载实际的 .a 文件。

另请注意,有时 CMSIS 文件夹结构会因版本而异。您进入的文件夹结构STM32CubeF1可能与您从官方 CMSIS 存储库下载的不同。

我忘了提:除了 CMSIS 和 ST 设备头之外,您还需要以下文件:

  • 系统_stm32f1xx.c(STM32CubeF1包裹/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates folder)
  • 启动_stm32f103xb.s(STM32CubeF1包裹/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc folder)
  • 链接器脚本来自STM32CubeF1包裹/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/gcc/linker文件夹。奇怪的是,STM32F103x8 没有,因此您可能需要选择 STM32F103xB 并对其进行修改。我使用的是 IDE 生成的。

Update:

Here您可以找到在 STM32CubeIDE 中创建的最小项目。我创建了一个空的 C 项目。 IDE 提供了链接器脚本和启动文件 (.s),但我删除了它们并使用了包含在STM32CubeF1包裹。我还从/Drivers/Device/ST/STM32F1xx/Include目录中删除了不相关的头文件。但我没有触及 /Drivers/CMSIS/Core/Include 中的文件,尽管那里有很多不相关的文件,因为很难确定哪些文件是需要的,哪些是不需要的。

我知道您正在寻找没有 IDE 的解决方案,但我认为这个示例项目至少可以为您提供一些有关所需文件和项目结构的线索。

注:示例项目名称为闪烁立方体但项目中没有Cube。我使用此命名约定只是为了指定我使用的 IDE,在本例中为 STM32CubeIDE。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

在没有 IDE 的情况下如何使用 CMSIS? 的相关文章

  • 如何修改内核DTB文件

    Summary 我目前正在为定制板编译 Linux 内核 内核 模块和 DTB 以及一些定制驱动程序 有时 我会编译内核并意识到 DTB 文件中的兼容性字符串不是自定义驱动程序正在寻找的内容 现在 我可以解决此问题的唯一方法是修改 DTS
  • 数组和结构体可以以不同的方式初始化吗?

    我的问题可能看起来很奇怪 事实上 这是上下文 我目前在切换时遇到一个奇怪的问题 关于我正在从事的项目 核心从pullinino到CV32 也发生了一些其他变化 例如关于crt0 如一些数据内存重置 这是一个 真实的 例子 说明了一个非常简单
  • 我可以在 Microchip C18 中创建一个同时接受 ram 和 rom 指针的函数吗?

    当我声明一个接受的函数时const char 我传递了一个字符串文字 我得到了一个 警告 2066 赋值中的类型限定符不匹配 因为字符串文字是rom const char 反过来也是一样的 虽然PIC是哈佛架构 但内存被映射到一个连续的地址
  • 使用 ARM NEON 内在函数添加 alpha 和排列

    我正在开发一个 iOS 应用程序 需要相当快地将图像从 RGB gt BGRA 转换 如果可能的话 我想使用 NEON 内在函数 有没有比简单分配组件更快的方法 void neonPermuteRGBtoBGRA unsigned char
  • ARM Linux 如何模拟 PTE 的脏位、访问位和文件位?

    As per pgtable 2 level h https git kernel org cgit linux kernel git torvalds linux git tree arch arm include asm pgtable
  • 下载控制板软件模拟器

    我有兴趣学习如何用 c 进行嵌入式系统编程 但是 我需要一些硬件 我想知道有什么软件可以模拟控制板的功能吗 控制板在下面的教程中列出 http www learn c com hardware htm http www learn c co
  • 如何使用 gcc 编译代码和 ARM Cortex A8 目标进行调用图分析?

    我对这个已经咬牙切齿了 我需要在 ARM 板上进行分析并需要查看调用图 我尝试使用 OProfile Kernel perf 和 Google 性能工具 一切正常 但不输出任何调用图信息 这使我得出结论 我没有正确编译代码 我在编译 C 代
  • 在嵌入式设备上使用new或malloc引起的段错误[关闭]

    这个问题不太可能对任何未来的访客有帮助 它只与一个较小的地理区域 一个特定的时间点或一个非常狭窄的情况相关 通常不适用于全世界的互联网受众 为了帮助使这个问题更广泛地适用 访问帮助中心 help reopen questions 我正在尝试
  • 我可以从哪里开始使用可编程硬件?

    一段时间以来 我一直渴望至少学习一点有关硬件编程的知识 并想在这里提出要求以获得一些起点 我是一位相当有成就的程序员 具有 Delphi 和 Objective c 经验 但从未听过设备端口 中断 我什至不知道术语 更不用说对硬件进行编程了
  • C 相同结构不同尺寸

    我的问题与此相关 c 在struct中定义不同大小的数组 https stackoverflow com questions 17956697 c define arrays in struct with different sizes 但
  • 如何在 Android 设备上运行 VS Code [重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我有 Galaxy Tab S6 它具有替代笔记本电脑的很酷的功能 例如连接鼠标和键盘 但不幸的是它运行 Android 操作系统 并且没有很多开发应用程序可用于 Android 所以我想是否有一个选项可以在至少
  • 尝试使用 qemu-arm 运行arm二进制文件时如何解决“加载共享库时出错”?

    我正在运行 Linux Mint 14 并安装了 qemu qemu user 和 gnueabi 工具链 我编译了 test carm linux gnueabi gcc test c o test 当我尝试跑步时qemu arm usr
  • C 中的可移植函数(无汇编)返回其堆栈帧的大小

    用 C 编写一个可移植函数 无需汇编 返回其堆栈帧的大小 int stackframe size 尝试如下解决 该函数在使用 VS 2010 编译时返回 228 字节 有没有办法验证其正确性 int stackframe size int
  • 交叉编译 Qt 4.7 时出现“非法指令”

    我已经在这个问题上苦苦挣扎了一个多星期了 但仍然找不到解决方案 我正在尝试为 ARM 设备交叉编译 Qt 4 7 嵌入式开源版本 构建过程本身可以顺利完成 但生成的二进制文件似乎包含处理器无法理解的指令 构建主机是 i386 上的 Debi
  • 有没有办法在 Xcode 4 中为 ARM 而不是 Thumb 进行编译?

    如果有很多浮点运算正在进行 Apple 建议针对 ARM 进行编译 而不是针对拇指进行编译 我的整个应用程序几乎是一个大型浮点运算 iOS 应用程序开发工作流程指南中是这样说的 iOS 设备支持两种指令集 ARM 和 Thumb Xcode
  • 移动数组中的元素

    我需要一点帮助 我想将数组中的元素向上移动一个元素 以便新位置 1 包含位置 1 中的旧值 new 2 包含 old 1 依此类推 旧的最后一个值被丢弃 第一个位置的新值是我每秒给出的新值 我使用大小为 10 的数组 uint32 t TE
  • 使用 Android NDK 使用 -fsigned-char 进行构建安全吗?

    为了与其他平台保持一致 我需要使用signed char在我正在处理的一些本机代码中 但默认情况下在Android NDK上char类型是unsigned 我尝试明确使用signed char类型 但它生成太多警告differ in sig
  • 了解 ctags 文件格式

    我使用 Exhuberant ctags 来索引我的 c 项目中的所有标签 c project 是 Cortex M7 微控制器的嵌入式软件 结果是一个标签文件 我正在尝试阅读该文件并理解所写的内容 根据我找到的 ctags 和 Exhub
  • 在linux x86平台上学习ARM所需的工具[关闭]

    Closed 此问题正在寻求书籍 工具 软件库等的推荐 不满足堆栈溢出指南 help closed questions 目前不接受答案 我有一个 x86 linux 机器 在阅读一些关于 ARM 的各种信息时 我很好奇 现在我想花一些时间学
  • 工作站和嵌入式程序员之间的心态差异[关闭]

    就目前情况而言 这个问题不太适合我们的问答形式 我们希望答案得到事实 参考资料或专业知识的支持 但这个问题可能会引发辩论 争论 民意调查或扩展讨论 如果您觉得这个问题可以改进并可能重新开放 访问帮助中心 help reopen questi

随机推荐

  • 动态设置 ui-sref Angularjs 的值

    我搜索过类似的问题 但出现的问题似乎略有不同 我正在尝试动态更改链接的 ui sref 此链接指向向导表单的下一部分 下一部分取决于下拉列表中所做的选择 我只是想根据选择框中的某些选择来设置 ui sref 属性 我可以通过绑定到在进行选择
  • 如何防止gcc优化破坏rep movsb代码? [复制]

    这个问题在这里已经有答案了 我尝试使用以下命令创建我的 memcpy 代码rep movsb操作说明 当禁用优化时 它可以完美地适应任何尺寸 但是 当我启用优化时 它无法按预期工作 问题 如何防止gcc优化破坏rep movsb代码 我的代
  • 使用 Ruby 驱动程序的 MongoDB Group

    我正在尝试带回一个包含用于描述博客文章的计数的年 月组合列表 我们的想法是 它们将像这样显示 2010 年 1 月 1 篇文章 2009 年 12 月 2 个职位 我已经设法使用 MongoDB JS shell 让它工作 并且它以有用的格
  • PHP-PDO从数据库获取元数据

    我想从带有 朋友 表的数据库中获取元数据 id name 1 Herbert 2 LG 3 Levins 这是我试图获取数据的代码
  • 如何正确手动重新创建 sklearn (python) 逻辑回归 Predict_proba 结果以进行多重分类

    如果我运行 4 个类的基本逻辑回归 我可以获得 Predict proba 数组 如何使用系数和截距手动计算概率 获得与 Predict proba 生成的相同答案的确切步骤是什么 网上似乎有很多关于此的问题和一些建议 这些建议要么不完整
  • Android 中不显示选项菜单

    我有这个代码来创建菜单 Override public boolean onCreateOptionsMenu Menu menu super onCreateOptionsMenu menu MenuInflater inflater g
  • 风格化文本以针对不同语言使用不同字体?

    有没有一种方法可以对 HTML 页面上的文本进行样式化 以便它针对不同的语言自动使用不同的字体 我的网站使用英语和阿拉伯语 我想根据显示的语言使用不同的字体 假设我有这样的一段 上一句是阿拉伯语 但这一句是英语 我希望阿拉伯语句子用 X 字
  • 当 SimpleXML 解析带有特殊字符的 XML 时会发生什么?

    我正在尝试用我的最终输出来解决这个问题 XML 提要看起来像这样
  • UIView动画

    我正在尝试制作动画UIView这里 它看起来像一个矩形 我只想将其转换为我的坐标 那么 我怎样才能让它动起来呢 我试图找到一些教程 但没有成功 在iOS 4中 UIView块动画方法是最简单的 UIView animateWithDurat
  • 什么是 JSTL 强制 Jars

    我是新人 刚刚开始学习Java 来自jstltag 我对jstl了解很多 我使用IDE eclipse mars 通过添加一个简单的jsp页面来创建一个动态Web项目 然后将war导出到tomcat 7的webapps文件夹中 我对jstl
  • Leaflet - 如何查找现有标记并删除标记?

    我已经开始使用传单作为开源地图 http leaflet cloudmade com 以下 jQuery 代码将允许在单击地图时在地图上创建标记 map on click onMapClick function onMapClick e v
  • 向表单验证添加错误不起作用?

    根据有关表单验证的语义 UI 文档 我可以手动添加错误 添加错误 错误 给定数组错误 将错误添加到表单中 我想使用此功能 因为我通过 AJAX 提交表单 进行服务器端验证 然后想要显示结果 我尝试了以下代码 my form form add
  • spring默认作用域是否是单例?

    你能解释一下为什么Spring要为如下所示的bean配置创建两个对象吗 因为默认情况下spring的默认作用域是单例的 Spring的配置在这里
  • 寻找具有 3 个 CGPoint 的角度

    在我的应用程序中 用户点击 3 次 点击的 3 个点将创建一个角度 它完美地绘制了角度 我试图计算第二次点击时的角度 但我认为我做错了 可能是数学错误 我还没有在微积分课上讨论这个问题 所以我将使用维基百科上的公式 http en wiki
  • 无法从派生类型的范围访问另一个实例的受保护成员

    In 这个答案对于这个问题 为什么我的对象无法访问公共基类中定义的另一个对象的受保护成员 可以读作 您只能从您自己的基类实例访问受保护的成员 要么我没有正确理解 要么关注 MCVE 在 coliru 上直播 证明它是错误的 struct B
  • Android 上是否有类似于 Windows Phone 7 上的全景或枢轴 UI 控件?

    有谁知道是否有一个适用于 Android 的 UI 小部件 类似于 Windows Phone 7 全景或枢轴控件 如果没有 是否有任何教程可以指导我走上实现自己的正确道路 任何帮助表示赞赏 谢谢 是的 我也对枢轴控件感兴趣 这是我找到的类
  • 避免 GRPC 服务器中的端口冲突

    我目前正在考虑 GRPC 来满足我的实时需求 我注意到在示例中我们明确要求绑定到服务器中的硬编码端口 我希望将服务器部署在像 Heroku 这样的 Stack 上 想象一下 我将端口设置为 9090 并且该端口当前正被另一个服务使用 这不会
  • R:每月汇总行数

    我制作了一个数据框 其中有一列包含日期和一列包含数值 我希望这个数据框按月进行分组 并汇总每个相应月份其他列中的所有数值 这是我的数据框示例 capture date Test1 Test2 Test3 2016 03 18 0 1 1 2
  • 如何在 Vue 2 中包含 css 文件

    我是 vue js 新手 正在尝试学习这个 我在我的系统中安装了全新版本的 vue webpack 我有一个 css js 和这个主题模板的图像 我想将其包含到 HTML 中 所以我尝试将其添加到index html但我可以在控制台中看到错
  • 在没有 IDE 的情况下如何使用 CMSIS?

    我正在使用 STM32F103C8T6 并想使用 CMSIS 这本质上只是寄存器定义 没有代码 让我的生活更轻松 同时仍保持在较低水平 问题是我不知道如何安装该库以便在命令行上使用 Makefile 使用 所有文档似乎都与特定于供应商的 I