C++ 如何将成员函数传递给函子参数？

我正在使用 TRI DDS - 这是我尝试调用的函数的原型：

template<typename T , typename Functor >
dds::sub::cond::ReadCondition::ReadCondition  (
  const dds::sub::DataReader< T > &  reader,  
  const dds::sub::status::DataState &  status,  
  const Functor &  handler  
)

所以我有一个看起来有点像这样的类（省略了一些不相关的内容）：

MyClass test{
public:
    test(){... mp_reader = ...}; // not complete

    start_reader()
    {
        dds::sub::cond::ReadCondition rc(*mp_reader,
                                         dds::sub::status::DataState::any(),
                                         do_stuff());  // This does not work
    }

    void do_stuff() {...}
private:
    dds::sub::DataReader* mp_reader;

}

所以我只是尝试传递函数 do_stuff() ..我知道这行不通，但我不确定要在这里放什么来代替const & functor范围。我可以传入成员函数吗？ - 如何指定类的实例？

我尝试将 lambda 放在那里并且它起作用了 - 但我无法访问 lambda 中的 mp_reader 因为它不在 lambda 的范围内。但无论如何，我真的不想使用 lambda，我真的想使用一个函数（因此，最终我可能能够传入一个外部函数）。

请参见here用于 RTI DDS 功能。这是它所说的关于functor type:

"Any type whose instances that can be called with a no-argument function call (i.e. f(), if f is an instance of Functor). Examples are functions, types that override the operator(), and lambdas <<C++11>>. The return type has to be void"

您可以将 lambda 函数与捕获结合使用。

dds::sub::cond::ReadCondition rc(*mp_reader,
                                 dds::sub::status::DataState::any(),
                                 [this](){ this->do_stuff(); });