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CV：MATLAB 和 OpenCV 相机标定技术之间的差异

2023-12-02

我使用 OpenCV 和 MATLAB 校准了带有棋盘图案的相机。我有.489 and .187分别用于 OpenCV 和 MATLAB 中的平均重投影误差。从表面上看，MATLAB更精确。但我的顾问认为 MATLAB 和 OpenCV 使用相同的 BOUGET 算法，应该报告相同的错误（或关闭）。是这样吗 ？有人可以解释一下 MATLAB 和 OpenCV 相机校准方法之间的区别吗？

Thanks!


您的顾问是正确的，MATLAB 和 OpenCV 本质上都使用相同的校准算法。但是，MATLAB 使用 Levenberg-Marquardt 非线性最小二乘算法进行优化（请参阅文档），而 OpenCV 使用梯度下降。我猜想这就是重投影误差的大部分差异的原因。

此外，MATLAB 和 OpenCV 使用不同的算法进行棋盘检测。

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