我想要一个 LED 闪烁,同时我的 Raspberry 上正在做一些工作。我在 Python 脚本中使用 LED 线程。
初始代码:
import RPi.GPIO
import time
import threading
pinLED = 10
pinButton = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(pinLED, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinButton, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.output(pinLED, 0)
线程的方法:
working = False
def flash():
status = 0
while working:
time.sleep(0.5)
if status == 0:
GPIO.output(pinLED, 1)
status = 1
else:
GPIO.output(pinLED, 0)
status = 0|
GPIO.output(pinLED, 0)
Logic:
try:
while True:
time.sleep(0.02) #found out that 0.02 is a good value to get every tiny button push and save resources
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash)
working = True
t.start()
time.sleep(5) #work would be here
working = False
t.join()
except Exception as e:
print(e)
finally:
GPIO.cleanup()
当我启动脚本并第一次按下按钮时,一切正常并且 LED 闪烁。但是当我第二次按下按钮时,没有重新启动脚本,LED 不闪烁。我打印了一些调试消息,发现 t.start() 被调用,但由于某种原因它什么也没做,也没有抛出异常。每次我再次按下按钮时 LED 不应该开始闪烁吗?
我发现没有logic故障,我确认它有效,但使用了以下更改:
- 开始
main_thread
从内部if __name__ == '__main__':
.
我建议也全部搬走GPIO
在这个里面调用block
.
避免将启动时执行的代码放置在if __name__ == '__main__':
来自文档:主模块的安全导入
应使用 if __name__ == '__main__' 来保护程序的“入口点”:
-
Added join()
after working = False
,这表明线程在再次启动之前已终止。
working = False
t.join()
我建议改变def flash()
,到以下:
Using threading.Event()
代替global Instance
并将其与pinLED
。
这概括了def flash(...)
并允许其与不同的用途pinLED
,甚至平行。
定义status
as threading.local()
线程安全,因此不同线程的实例值会有所不同。
例如:
def flash(pinLED, flashing):
status = threading.local()
status.LED = False
while flashing.is_set():
status.LED = not status.LED
GPIO.output(pinLED, int(status.LED))
time.sleep(0.5)
GPIO.output(pinLED, 0)
更改为main_thread
:
def main_thread():
flashing = threading.Event()
flashing.clear()
try:
while True:
time.sleep(0.02)
if GPIO.input(pinButton) == 1:
t = threading.Thread(target=flash, args=(pinLED, flashing,))
flashing.set()
t.start()
time.sleep(2) # work would be here
flashing.clear()
t.join()
...
使用Python测试:3.4.2
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