Angular4 - 从组件而不是模板更改状态

在 AngularJS 中，我使用 ui-router 在我的应用程序内部进行重定向（更改状态）。

它有 2 个可能的重定向选项

• 在模板中ui-sref='stateName'
• 在控制器中$state.go()

我刚刚开始使用 Angular (4)，我找到了如何从模板更改路线的唯一方法，例如：

• 模板routerLink="routePath"

有没有像 ui-router 中那样的方法来更改组件的路由？

constructor(private router:Router) {}

changeRoute() {
  this.router.navigate(...)
  // this.router.navigateByUrl(...)
}

也可以看看https://angular.io/docs/ts/latest/api/router/index/Router-class.html