【多人桌面】
1、安装xrdp
sudo apt-get install xrdp
2、安装vnc4server
我这里是安装xrdp的时候自动安装的。我看网上很多说是需要单独安装的。
3、安装xfce4
sudo apt-get install xubuntu-desktop
这个软件比较大，总计需要260M。
4、配置xfce4
echo "xfce4-session" >~/.xsession
创建.xsession文件并写入内容。
这样之后，网上很多做法就已经结束了，但是我使用远程桌面连接mstsc.exe连接的时候，仅仅显示connecting to sesman ip127.0.0.1之后就没有反映了，应该继续连接ok才对。这样，继续：
5、继续配置xfce4
sudo vi /etc/xrdp/startwm.sh
在. /etc/X11/Xsession前一行插入
xfce4-session
6、重启xrdp
sudo service xrdp restart
7、使用远程桌面连接mstsc.exe，连接之后类型选择sesman-xvnc
填写用户名和密码之后就好了
注意，第4步和第5步，两个配置xfce的步骤，缺一不可。
8、修改tab键自动补全功能
至此为止，远程登录可以正常使用了，但是在终端中无法使用tab的自动补全功能，使用起来甚是不便，使用如下方法修改：
此法不需要重启系统，可以直接在远程桌面中设置，打开菜单->设置->窗口管理器，或者在终端中输入xfwm4-settings打开（xfwm4就是xfce4 window manger的缩写）
选择键盘，可以看到窗口快捷键中动作一列有“切换同一应用程序的窗口”选项，将该选项的快捷键清除后关闭窗口即可。
缺省的设置，该项的值为“super+制表”，制表键就是tab键。这样修改后马上可以使用了。
参考网址：https://blog.csdn.net/zz_1215/article/details/77921405
【多人桌面可能会遇到的错误更新于2019年1月10号】
xrdp 报 password failed错误
这个错误非常坑爹，主要源于系统自动更新了xrdp
Check /var/log/apt/history.log, this was part of the upgrade from this morning (2019-01-10)
xrdp:amd64 (0.6.1-2, 0.6.1-2ubuntu0.1)
I then downgraded ...
sudo apt-get install xrdp=0.6.1-2
It now works
附上原回答链接
【单人桌面】
下载地址：Tigervnc Deb软件包（适用于Ubuntu 16.04.1 - 64位）
1、打开终端，进入到刚刚你你下载TigerVNC Server的存放目录，我是直接下载到默认的DownLoads下的，因为下载的是zip文件，记得解压出来，得到deb安装文件。
cd Downloads如图所示：
2、再输入一下安装命令进行安装（需要su密码）
sudo dpkg -i tigervncserver_1.6.80-4_amd64.deb
或者
sudo apt-get install tightvncserver （使用在线安装，后面第3小步就可以直接跳过了）
如图所示：可能你会看到一些警告信息和错误信息，暂时忽略这些信息，主要是没有相对应的依赖包。
3、上面才错误信息是因为没有安装对应的依赖，我们可以通过下面命令进行安装，再重复第2个的命令
sudo apt-get install -f如图所示：
打开终端，输入一下命令（需要su密码）
sudo apt-get install xrdp -y
需要通过xrdp连接到桌面，需要正确配置相关信息并填充到.xsession文件（针对每个用户）或/etc/startwm.sh（针对所有用户），输入如下命令
echo unity>~/.xsession
或者
sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users \n unity \n' /etc/xrdp/startwm.sh步骤五、重启xrdp
sudo service xrdp restart进入系统-》首选项-》桌面共享，或者直接搜索桌面共享，如图所示
将【允许其他人查看您的桌面】这一项勾上，如图所示：
到这一步基本上已经完成了，接下来就是来测试是否能正常连接到Ubuntu了
与多人桌面的开启方法相同，使用远程桌面连接mstsc.exe，连接之后类型选择sesman-xvnc
填写用户名和密码之后就好了
参考网址：http://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7560723.html