如何将子节点添加到特定节点

这是我的起始 xml ：

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <root>
      <child>
        <children></children>
     </child>
    </root>

我想在孩子中添加其他孩子？但我正在尝试，但我不知道如何...：请帮助我，我希望我的 xml 是这样的

  <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <root>
      <child>
        <children></children>
        <children></children>
     </child>
    </root>

这是我的代码：

<?php
            $dom = new DomDocument;
            //$dom->preserveWhiteSpace = FALSE;
            $dom->load("myXML.xml");
            $root = $dom->getElementById('root');
            $params = $dom->getElementsByTagName('child');
            $cantidadCategorias = $params->length+1;

            $newElement = $dom->createElement('child','');
            $dom->appendChild($newElement);
            $f = fopen("myXML.xml",'w+'); 
            fwrite($f,$dom->saveXML()); 
            fclose($f); 

With DOMDocument就这么简单：

$child = new DOMElement('children');
$parent->appendChild($child);

Whereas $parent is the DOMElement父母（在您更新问题后）要获取的内容是您问题的一部分：

// append <children> to the first <child> element
$parent = $dom->getElementsByTagName('child')->item(0);
$child = new DOMElement('children');
$parent->appendChild($child);