我知道的有两种方法：
1）使用Terminal Server Client
打开Applications -> Internet -> Terminal Server Client，在“General”选项里要填入的内容如下：
Computer: (要远程连接到的机器的IP地址或者机器名，如192.168.111.2)
User Name: (远程机器帐户的用户名）
Password: (远程机器账户的密码）
然后，"Local Resources"里可以根据需要选中“Add my local drive to the remote computer".
最后，点击”Connect"，就可以连接上了。
2）从终端执行rdesktop命令：
rdesktop是ubuntu远程桌面连接的命令，几个基本参数如下：
-u 后接用户名
-p 后接用户密码
-f 全屏进入
最后加上远程机器的IP地址就行了。如要连接到192.168.111.2的机器，可以在终端输入如下命令：
$sudo rdesktop -r daniel -p ****** -f 192.168.111.2
这样就可以了，不过有两点说明一下：一是输入的密码不是*，而是你所输入的字符；二是如果全屏进入后，推出全屏的方法是：Ctrl + Alt + Enter.
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