线程概念与控制、线程分离、
1.概念
在一个程序里的一个执行流就叫做线程，是一个进程内部的控制序列。线程是调度的基本单位，在Linux下，线程称为轻量级进程。
2.线程与进程之间的区别
1）进程是承担系统分配资源的基本单位，线程是CPU调度的基本单位。
2）一个线程只能属于一个进程，并且线程共享整个进程的资源，一个进程可以拥有多个线程，但至少拥有一个线程。
3）线程是轻量级进程，比进程的创建、维护、管理的负担小。
4）线程没有地址空间，线程包含在进程的地址空间内。
5）线程的创建使用pthread_create，进程的创建使用fork()或vfork()。
6）进程之间的通信需要特别的方法，而线程之间可以直接读写进程数据段来进行通信—–需要进程同步和互斥手段的辅助、保持数据的一致性。
7）进程ID使用pid_t来表示，线程ID使用pthread_t来表示。
3.线程间共享
一个进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行程序的代码、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。所有线程线程都具有相同的地址空间
4.线程拥有自己的一部分数据
线程ID、私有栈、独立的上下文数据、一组寄存器、信号屏蔽字。
5.线程的优点
创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小。
多个线程自动的可以访问相同的存储地址空间和文件描述符。
线程占用的资源要比进程少很多。
6.线程的缺点
编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难的多。
补充
线程是CPU调度的基本单位，所以线程之间CPU资源不共享。
线程不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源。
线程状态：新线程态、可运行态、阻塞态、死亡态、就绪态。
线程的基本组成：程序、数据、线程控制表（TCB）、
1.线程创建
int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,\
void *(*start_routine)(void*),void *arg);
//参数
thread：返回线程ID
attr：设置线程的属性，为NULL表示默认属性。
start_routine：是一个函数地址，线程启动后要执行的函数。
arg：传给线程启动函数的参数。
//返回值
成功返回零，失败返回错误码。
//错误检查
对于pthread函数的错误，建议通过返回值判定，因为读取返回值要比读取线程内的error变量开销小。创建实例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void *rout(void* arg)
{
while(1)
{
printf("i am a new pthread = %p\n",pthread_self());
//查看自身线程ID：
//函数返回pthread_t类型的，只有成功返回线程ID，没有失败返回值
sleep(1);
}
}
int main()
{
pthread_t tid;
pthread_t ret;
ret=pthread_create(&tid,NULL,rout,NULL);
if(ret!=0)
{
printf("pthread_create:%s\n",strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
while(1)
{
printf("i am a main pthread=%p\n",pthread_self());
sleep(1);
}
return 0;
}实例结果：
注：在编译连接的时候，需要引入线程函数库 -lpthread。
1）PID与LWP相同的为主线程。
2）多线程的进程，又被称为线程组，线程组内的每一个线程在内核之中都存在一个进程描述符（task_struct）与之对应。进程描述符结构体中的pid，表面上看对应的是进程ID，其实不然，它对应的是线程ID;进程描述符中的tgid，含义是Thread Group ID,该值对应的是用户层面的进程ID。
struct task_struct{
...
pid_t pid; //线程ID, 系统调用:pid_t gettid(void);
pid_t tgid; //用户层面进程ID, 系统调用:pid_t getpid(void);
struct list_head thread_group; //双链表，将所有线程连接在一起。
...
}3)在线程组里面，所有线程都是对等的关系，没有像进程有父进程的概念。
4）pthread_t类型
pthread_t类型的线程ID，本质就是一个进程地址空间上的一个地址。
2.线程终止
如果进程中的任意线程调用了exit、_exit、那么整个进程就会终止。
如果只需要终止某个线程，而不是终止整个进程，有三种方法。
①从线程函数return，这种方法对主线程不适用。
②线程调用pthread_exit终止自己。
void pthread_exit(void *value_ptr);
//参数不要指向一个局部变量。③线程被同一进程的其他线程请求终止。
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t tid);
//参数是线程ID
//返回值：成功返回零，否则，返回错误编号。1.线程的等待
1）为什么进行线程等待？
已经退出的线程，其空间并没有被释放，仍然在进程的地址空间内，所以需要等待进行回收，防止内存泄漏。
2）线程等待函数
//等待线程结束
int pthread_join(pthread_t thread,void **value_retval);
//参数：
thread:线程ID
value_retval:它指向一个指针，后者指向一个线程的返回值
//返回值：
成功返回零，失败返回错误编号。调用该函数的线程将挂起等待，直到ID为pthread的线程终止，通过不同的终止方法，pthread_join得到的终止状态是不同的。有以下四种情况。
2.线程的分离
1）为什么存在线程的分离？
默认情况下，新创建的线程是可结合的（joinable），一个线程退出时，需要对其进行等待（pthread_join），否则无法释放资源，从而造成系统泄漏，倘若不关心线程的返回值、主线程不需要等待子线程，就可以将线程分离，退出时，自动释放线程资源。（等待thread线程的那个线程也是一种资源，不担心返回值时，就可以释放这个负担）
2）可结合的
线程可以被其他线程收回其资源和杀死，在被其他的线程回收之前，它的存储资源（如栈）是不释放的。
3）分离的
线程不能被其他线程收回资源和杀死，它的存储资源（如栈）在它终止时由系统自动释放。
4）线程分离函数
①线程组内其他线程对目标线程进行分离
int pthread_detach(pthread_t thread);②线程自己进行分离
pthread_detach(pthread_self());