如何实现线性插值？

假设我得到的数据如下：

x = [1, 2.5, 3.4, 5.8, 6]
y = [2, 4, 5.8, 4.3, 4]

我想设计一个函数，它将在之间线性插值1 and 2.5, 2.5 to 3.4，等等使用Python。

我尝试过浏览这个Python教程，但我仍然无法理解它。

import scipy.interpolate
y_interp = scipy.interpolate.interp1d(x, y)
print y_interp(5.0)

scipy.interpolate.interp1d通过 进行线性插值 可以自定义以处理错误情况。