如何使用 SOCK_DGRAM 制作双向 unix 域套接字？

我正在尝试编写一个简单的 Unix 数据报服务器/客户端，但遇到了一些问题。我想要的是一个监听数据报套接字并向原始发送者发送对收到的每条消息的回复的服务器。我决定先尝试使用socat成为“服务器”并用 C 编写客户端。我像这样运行 socat：

socat UNIX-DGRAM:/tmp/test.socket,fork EXEC:echo

据我所知，这应该听/tmp/test.socket并用相同的字符串回复收到的所有内容？然后我有一个如下所示的客户端程序（为了清楚起见，删除了错误检查）：

int s = socket(AF_UNIX, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_un sa;
sa.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(sa.sun_path, "/tmp/test.socket");

const char *data = "Testing data";
int err = sendto(s, data, strlen(data), 0, (struct sockaddr *)(&sa), sizeof(struct sockaddr_un));

printf("Sent!\n");

unsigned char *buffer = malloc(BUFFER_LENGTH);
struct sockaddr_storage recv_sa;
int recv_sa_len = 0;
int recv_len = recvfrom(s, buffer, BUFFER_LENGTH, 0, (struct sockaddr *)&recv_sa, &recv_sa_len);

for (int i = 0; i < recv_len; i++) {
    putc(buffer[i], stdout);
}
printf("\n");

它应该发送数据包（有效），接收数据包，然后将其打印出来，但程序似乎无法接收数据包。我在这里做错了什么，或者我对 Unix 套接字有根本的误解吗？谢谢！

看一下 Michael Kerrisk 的 AF_UNIX SOCK_DGRAM 客户端/服务器程序示例（client, server）发表在他的书《Linux 编程接口》第 57 章中。