我希望能够将 AR Drone 2 的视频源从 Debian 服务器重新传输到 Flash。
我知道 AR 无人机使用编解码器 p264。我对视频编解码器完全陌生，所以我不知道什么适合我想要实现的目标？
我已经能够从 AR 无人机流式传输视频源，但与使用 ffplay 直接连接到 AR 无人机时相比，延迟非常高且质量极低。
我目前在标准 ffserver.conf 中使用 .swf 示例：
<Stream test.swf>
Feed feed1.ffm
Format swf
VideoFrameRate 30
VideoIntraOnly
NoAudio
</Stream>
.ffm Feed 的设置如下：
<Feed feed1.ffm>
File /tmp/feed1.ffm
FileMaxSize 17K
ACL allow 127.0.0.1
NoAudio
</Feed>
我用于向 ffserver feed 提供输入的命令：
ffmpeg -i http://192.168.1.1:5555 http://localhost:8090/feed1.ffm
由于该流当前无法观看，我如何才能实现更低的延迟和更高的质量？
不幸的是 ffserver 根本无法完成您想要完成的工作。您和互联网上的其他人都遇到了同一堵墙。我能得到的最好延迟是大约 3 秒延迟，随着流运行几个小时，延迟会逐渐增加到大约 5-10 秒。
对于我来说，该流也没有使用 ffmpeg 进行解码。我不知道为什么。它与 ffplay 一起工作，这让我更加困惑！
我正在研究 Py-Media，看看我是否可以为类似的项目编写自己的代码。我想流式传输无人机视频并缩小流中的图像。
附注看看 gstreamer，我看到其他人讨论它产生了不同的结果。
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